西門子S7-200模塊CPU221可編程控制器

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系統的構成和特點

　　1.PLC作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號，與設定的位置信號作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運轉，到位時準確停止。為了實現 定位還設有零位置傳感器，到零位時將計數器的計數值清零，消除累積誤差，保證定位的準確，使橫移車能平穩地放下和舉起鋼管。西門子S7-200模塊CPU221可編程控制器

　　由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠，在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數器模塊ET200S，通過 PROFIBUS總線相連，將現場的傳感器，編碼器信號直接連接在遠程I/O和計數模塊上，減少了現場的走線和故障的發生，維護方便。通訊速率可過 1.5M，整個系統的系統框圖如1。

　由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點，PLC的輸出點也減少了。

　　2.高速計數器模塊ET200S的應用

　　控制系統中所選的編碼器分辨率為2048P/R，輪徑φ250，齒輪比3，可計算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準確定位精度。

　　 定位過程如下：

　　首先設定好橫移車運行的一個方向為正方向，當橫移車向設定的位置運行時，高速計數器自動進行加/減速計數，在距離設定位置300—400mm時，控制變頻器的輸出頻率，以低速運行，在到達設定的位置時，停止變頻器的輸出，同時實施機械抱閘，完成了準確定位

參數化 FC60 "AG_LRECV"

接收任務通過M0.1為“TRUE"控制觸發，M0.1為“TRUE始終為1，那么FC60 "AG_LRECV" 一直處于準備好接收狀態，能夠隨時接收數據

輸入參數 “ID" 和 “LADDR"的值必須取自 NetPro中通訊連接的屬性對話框(參見 圖 01)。需要為 FC60 的輸入參數“RECV"包含接收數據的數據區域地址和長度(接收緩沖區)，例如：P#DB201.DBX100.0 BYTE 100。  

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