西門子CPU221繼電器

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在梯形圖和指令語句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：
1) 在輸出繼電器線圈電路中串、并聯的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。
2) 由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路，在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……
3) 如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。
值得注意的是：當某編程元件得電吸合或失電釋放后，應該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、后級編程元件的作用狀態全部找出，不得遺漏

PID_Compact 會生成可設定的輸出值來對錯誤做出響應：

● 零（未激活）

PID_Compact 針對所有錯誤都輸出 0.0 作為輸出值，然后切換到“未激活"模式。只能

通過 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿重新激活控制器。

● 錯誤未決時的當前值

如果在 自動模式下發生以下錯誤，則只要這些錯誤不再處于未決狀態，PID_Compact

便會返回自動模式。

如果發生一個或多個下列錯誤，則 PID_Compact 停留在

自動模式下：

– 0001h：參數“Input"超出了過程值限值的范圍。

– 0800h：采樣時間錯誤

– 40000h：Disturbance 參數的值無效。

如果在 自動模式下發生一個或多個下列錯誤，PID_Compact 將切換到“帶錯誤監視的替

代輸出值"模式并輸出Zui后一個有效輸出值：

– 0002h：Input_PER 參數的值無效。

– 0200h：Input 參數的值無效。

– 0400h：輸出值計算失敗。

– 1000h：Setpoint 參數的值無效。

如果在 手動模式下發生錯誤，PID_Compact 將繼續使用手動值作為輸出值。如果手動

值無效，則使用替代輸出值。如果手動值無效和替代輸出值都無效，則使用輸出值下

限。

如果在 預調節或jingque調節期間出現下列錯誤，PID_Compact 將保持激活模式。

– 0020h：jingque調節期間不允許預調節。

出現其它錯誤時，PID_Compact 將取消調節并切換到調節開始時的模式。

只要錯誤不再處于未決狀態，PID_Compact 就會返回自動模式

ROI 位置：閱讀器處于“編輯"狀態時，“跟隨步驟 x"(Follow step x) 不會運行

閱讀器處于“編輯"狀態時，“跟隨步驟 x"(Follow step x)

功能不會運行。在此模式下，ROI 位置保持固定。

ROI 位置：“跟隨步驟 x"(Follow step x) 功能僅用于參考的結果位置

用作 ROI 位置參考的步驟必須生成結果位置，以確保功能正常運行。

如果參考步驟處理多個代碼或多個對象實例，則不會生成結果位置。這種情況下，

差的實例或代碼會用作參考位置。此時無法確保功能正常運行

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