速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能（或不同步位置進行同步，設定值或實際值連接，主值在從軸上的移動，凸輪系統）、凸輪盤、多 4 個編碼器或測量系統（作為位置控制用的實際位置）
從應用程序循環運動向量（MotionIn 接口）
用于通過多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
支持用戶自定義運動。

追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發錯誤檢測；還可通過 CPU的網頁服務器來調用

全面的控制功能，例如，通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現 控制質量

集成安全功能

通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊

通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

4-級 授權理念：
與 HMI 設備的通信也會受到限制。

操作保護：
控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。

設計與操作

顯示概覽信息：
例如，站名稱，工廠標識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設置。

顯示器上可能的操作：
設置 CPU 或者所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目

集成系統診斷

顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務器上以純文本形式*顯示系統診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。

集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態

SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。

還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

通過用戶程序的系統函數創建數據塊實現數據存儲/讀取

數據記錄（歸檔）和配方

配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數據

通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）

編程

使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本進行編程