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IEMENS可編程控制器

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側 DP 從站采用冗余 I/O

網管型 DP 從站采用冗余 I/O

合適的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須具有相同的類型和設計（例如，都是集中式或都是分布式）。對插槽沒有規定。但是，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可以在兩種不同的組態中冗余使用：

網管型冗余組態：
FM/CP 可以雙重連接到單獨的 ET 200M 或一個網管型 ET 200M。

雙通道冗余組態：
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側組態）。

模塊冗余以不同的方式實現：

由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC CP 上，冗余功能通?？捎捎脩艟幊?。確定活動模塊并檢測可能的故障以啟動切換。所需程序對應于具有冗余FM/CP 的單個 CPU 的程序：

操作系統直接支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統直接支持冗余。有關詳細信息，請參見“通信"部分。

功能容錯通訊

帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點：

可用性更高：
發生故障時，憑借其多達4個的冗余連接，可以繼續通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。

工作簡單；
容錯處理對于用戶也是透明的?？墒褂糜糜跇藴释ㄓ嵉挠脩舫绦?，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數化階段就可以完成。

容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統"）。

取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態選項：

單一總線或冗余總線。

線型拓撲和環型拓撲總線。

運行模式

CPU417-4H、CPU414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統可自主執行 S7-400H的所有必要附加功能：

數據交換

故障響應（控制轉換給備用設備）

兩個子設備的同步

自檢

冗余原理

S7-400H的工作符合“熱備份"模式的主動冗余原理（支持故障發生時的無重啟自動切換功能）。根據該原理，在運行期間，兩個子單元都處于工作狀態。當故障發生時，未出現故障的設備將獨立地接管過程控制。

為了確保平穩的控制接管，必須通過中央控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。

在控制轉移期間，設備自動地使用

相同的用戶程序

相同的數據塊

相同的過程圖像內容

相同的內部數據，例如定時器、計數器、位存儲單元等

這意味著，這兩個設備的更新操作始一樣，并可以在出現故障時獨立地繼續執行控制功能。

I/O工作于冗余模式時，其結果將是：

在沒的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設置兩個傳感器）的信號，會對其結果進行比較，以將一致性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。

如果出現了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現故障的模塊繼續工作。聯機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。

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