SIMOTION C 6AU1230-2AA01-0AA0 西門子C230-2運動控制模塊

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工控機的結構上的不同：

　　傳統工控機采用4U等類型冷軋板機箱+金手指主板(全長或半長卡)+底板+大功率電源的組合方式

　　這樣的結構會存在一些不穩定的因素：

　　(1)CPU卡要插到底板上會有接觸不良現象，比如振動、運輸過程松動、金手指氧化等均會導致無法開機;

　　(2)需要底板和CPU卡之間聯接一些比如ATX信號線;SIMOTION C 6AU1230-2AA01-0AA0 西門子C230-2運動控制模塊

　　(3)CPU卡由底板供電，當底板出現問題時會影響CPU卡無法正常供電，導致系統不穩定(如底板供電電路設計的不合理);CPU為外插(PGA封裝)方式，連接存在隱患，并需要風扇散熱，風扇與CPU連接及使用壽命為安全隱患;

　　(4)供電電源功耗過大，電源需要風扇散熱，當風扇出現故障時會導致電源及主板損壞;

　　(5)CPU卡+底板的結構會對裝機帶來麻煩(流費時間，要裝底板在裝CPU卡)，影響工作效率，不利于大量的裝機工作。

　　無風扇嵌入式工控機的結構采用全鋁外殼+嵌入式主板+外置低功耗電源的組合方式

　　系統優點：

　　(1)全鋁結構的外殼，使散熱更充分，體積小、重量輕。便于安裝攜帶。

　　(2)采用先進的嵌入式、低功耗CPU主板及嵌入式技術，和相關外設接口集成在CPU主板上，減少了聯接問題，可避免相關松動問題

　　(3)嵌入式CPU主板采用單+5V或+12V直流供電方式，同時配有交流適配器，使現場電源供電方式更豐富，供電更可靠

　　(4)由于嵌入式主板的CPU采用BGA(板載)封裝方式，無需顧慮連接問題，并采用免風扇設計，使可靠性大大提高，解決了傳統工控機散熱不足及壽命問題

　(5)對于客戶安裝時只需利用外接插口連接硬盤及內存，即可使用，縮短了裝機時間，提高了工作效率。

　　總結：CPU卡與底板或外部接口存在大量的聯接線，就導致系統聯接松動或接錯的問題，帶來整個系統的不穩定(就如系統中有風扇);嵌入式工控機采用先進的技術，從根本上解決了傳統工控機無法解決的問題，使系統更穩定，結構更精悍。

　　工控機的功能上不同：

　　傳統工控機由CPU卡驅動無源底板上的相關接口卡

　　存在隱患：

　　(1)CPU卡與相關外設卡這間的信號走線長，存在信號衰減與干擾。(對于高精度信號采集行業影響更大)

　　(2)由于外設卡要插在無源底板上，受主板驅動能力的影響有時無法驅動更多的外設卡(如有時無源底上第三塊PC設備無法工作)

　　(3)由于底板上有橋芯片存在監容性問題

　　(4)傳統工控機對于更先進的外設沒有預留接口，(如：AGP槽，對于要求更高顯示性能的要求無法實現，給客戶帶來不便要么付出更高成本采用PCI顯卡，或功能跟本無法實現)

　　優點：

　　(1)擴展槽較多，提供傳統ISA、PCI擴展

　　(2)傳統的ISA、PCI設備價格便宜

　　采用嵌入式主板，采用PC104或PCI104等擴展方式

　　系統優點：

　　(1)嵌入式主板一般采用PC104(相當于IAS)、PCI104(相當于PCI)、MIN PCI等擴展形式，信號線更短，信號衰減與干擾更小，接插更牢固、可靠。

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