6SL3040-1MA00-0AA0 西門子CU320-2DP控制單元

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硬件要求

如要實現該程序的功能，你需要:

   2臺以上SIMATIC S7-212或S7-214

   1根9芯電纜連接線

如果使用2臺以上PLC(多于1臺從工作臺)，則另需一臺網絡連接器。

主工作站程序結構

Main  主程序

SBR0  選擇PPI通信或Freeport(自山通信u)通信

INT0  接收定時器中斷程序

INT1  發送定時器中斷程序

INT10  在發送完輸出數據后的發送中斷程序

INT11  接收信息個字符的中斷程序

INT12  接收輸入數據的中斷程序

INT13  接收FCS字符的中斷程序

INT14  靜比線接收器中斷程序

主工作站程序和注解

主工作臺用于遠程I/O的程序長度為191個字

本示例描述了模擬量模塊EM235 3A1/1AQ與CPU-212或CPU-214一起使用的一種探討。本例中模擬量輸入值是給定采樣次數的采樣平均值，然后試驗決定怎樣設置輸出。EM235配置成士10V。

程序結構

程序和注解

本程序描述了模擬量模塊EM235 (3A1/1A0)的功能，從AIWO中取輸入值，為了增加穩定性而求多次采樣值的平均值，再依據計算出的平均值在AOWO中輸出模擬電壓。

模擬量模塊經過測試可提供模塊錯誤信息。如果個擴展模塊小是模擬量模塊，01.0接通。另外模擬量模塊檢查到的錯誤是電源出錯，則將CPU上01.1接通。模擬量模塊上有EXTF字樣。

本程序中所用除法是簡單的移位除法(用采樣次數的2的方次)。因為移位只花費較短的掃描時問，該數能從2變化到32768。

輸入字是12位長。如果采樣次數大于16 (2的4次方)，那么和的長度將大于一個字(16位)。于是需要用雙字(32位)存貯采樣和。為把輸入值加到采樣和中，你應當把它轉成雙字。

當輸入數為負值時，高有效字增添1;若為正值，高有效字增添0來校正輸入值。

本程序長度為118個字6SL3040-1MA00-0AA0 西門子CU320-2DP控制單元

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。

程序和注解

一、初始化

在程序的個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數。此外，高速計數器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。

二、實際值和設定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數丟失。

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