西門子SMART 200EM DR16數字量輸入/輸出模塊

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作為quanqiulingxian的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們引入了西門子PLC模塊總代理，提供Zui新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊，我們致力于為客戶提供Zui優質的西門子PLC控制器產品，同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務，幫助客戶提高生產效率和管理效益。

品牌：西門子

現用到西門子S7-300（CPU315）做整流系統的PID控制，具體是由AI模塊輸入4-20MA信號（既A柜/B柜飽和電抗器控制電流信號反饋和機組A柜/B柜直流電流信號反饋），通過CPU調用PID功能塊，實現自動閉環控制，zui后由AO模塊輸出一個4-20MA的信號給穩流系統（既A柜/B柜電流給定反饋）。

    　發現問題：

    1、具體應調用S7的PID中的哪些功能塊。直接在OB1里邊調用FB41，不知可否。

    2、PID標準塊FB41的輸入輸出參數如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何區別。

    3、GAIN、TI、TD如何整定。

    4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的輸入端寫嗎？

    原理上，PID的調節節奏應該與其采樣周期*，這是數學模型應與物理過程*的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調用且OB35的周期要與FB41采樣周期*的原因。

    當然，在OB1或其他FC、FB中調用FB41也是可以的，此時將OB1參數區中掃描周期作為FB41的采樣周期。在管道恒流恒壓的PID過程控制中，也曾在FC中無條件連續調用FB41，PID效果也還令人滿意。我個人認為，精度要求不高的應用中，簡單調用也是可以的。

    FB41參數的設置很靈活，可根據自己的習慣或應用的方便選擇。下面是一種方式。

    MAN_ON：激活PID手動調節給定值MAN的使能位，可用PID手自動轉換位來觸發。

    PVPER_ON：是PID輸入輸出參數“PERIPHERAL化”的使能位，即將參數看成0~27648之間的整數。換個說法，就是PID的反饋值直接取自相應AIW通道，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數整定由FB41完成。可用調節裝置的啟動標志來觸發本位。

    MAN：PID手動調節給定值，當“MAN_ON=1”時有效。

    CYCLE：采樣周期。根據物理量變化快慢定，一般要求與FB41執行的周期*。

    SP_INT：PID的設定值。注意設定值與反饋值的單位*。為了避免錯誤，建議將SP_INT轉換為-100.0~100.0%之間無量綱的百分數，輸入到FB41時，注意只取百分號之前的數即可。

    PV_PER：PID過程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON=1”時有效。

    GAIN：比例系數。

    TI：積分時間。

    TD：微分時間。

    LMN_PER：PID的調節輸出，直接對應調節輸出AQW通道。

    設置了上述參數，基本的PID調節就可以實現了。根據需要再完善其他參數的設置，比如死區的設定等。

    利用STEP7中的PID賦值工具可形象快捷地完成參數設置，結果直接存入相應背景數據塊，FB41調用時無須再賦值。

西門子SMART 200EM DR16數字量輸入/輸出模塊

作為通用工業控制計算機，30年來，可編程控制器從無到有，實現了工業控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業控制領域的主流控制設備，在世界各地發揮著越來越大的作用。

    1. 可編程控制器的定義

    可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：

    “PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。

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