西門子IM365接口模塊供應商

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使用報文 7 和 9 時，可通過數字量輸入設置數字量輸入信號 REF。

回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后，伺服驅動加速到 p2605 中的速度來找到參考點擋塊。搜索參考點擋塊的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定義。當參考點擋塊到達參考點時（信號 REF：0→1），伺服電機減速到靜止狀態。然后，伺服驅動再次加速到 p2608 中的速度，運行方向與 p2604 中的方向相反。信號 REF（1→0）應該關閉。達到個零脈沖時，伺服驅動開始向 p2600 中定義的參考點以 p2611 中的速度運行。伺服驅動到達參考點（p2599）時，信號 REFOK 輸出。設置 STW1.11 為 0，回參考點成功。

整個過程如下圖所示：

在高速同步主主軸電機上，采用基于電感的磁極位置識別所計算出的電氣磁極位置角度太不jingque了。

適用于以下電機：

該電機在啟動時便會進行基于電感的磁極位置識別，但是達不到的效率等級。

為了驅動所述這些電機，有 2 種方案：

1. 磁極位置運行方式從基于飽和方式切換到基于運動方式

前提條件：

轉子必須可自由轉動。

如果您無法確保這一點，例如由于在故障情況下主軸通過刀具鎖定，則無法使用基于運動的磁極位置識別。

2. 通過基于運動的磁極位置識別確定換向角偏移，以及通過基于飽和的磁極位置識別的電機啟動方式

前提條件：

說明：

*開機調試和重新開機調試時通過基于運動的磁極位置識別確定jingque的換向角。

計算出jingque的換向角并保存至參數后，切換至基于飽和的磁極位置識別。

基于飽和的磁極位置識別在標準運行下使用。

在接通后電機首先通過不jingque的換向角啟動，在次越過零脈沖時讀入參數中保存的（jingque的）換向角。

西門子模塊6ES7307-1KA02-0AA0