西門子數字量模塊代理商供應商
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本例說明了一個煮咖啡的簡單SFC程序?!傲鞒虉D"是程序的一種SFC表示方法。圖表說明SFC如何把一個程序分為獨立步驟的??梢哉f,一個SFC程序是一系列較小的獨立程序“串"起來的。
為進行這種編程,要用到STL指令。STL指令的作用類似于流程圖上封閉方框。本例中程序被輸入X000初始化,驅動步或初始步(例中為S008)。此時,只有SFC程序被激活的步驟工作。假如輸入X003,什么也不會發生,因為步驟S028尚未被激活。
為使程序運行到S018,必須給出輸入X001,這使得STL指令S018置位,而且也自動地復位步驟S008。此進程繼續完成STL程序的剩余部分。
請注意STL步驟S028。此步驟有效期間,Y000會連續輸出。例中輸出驅動煮咖啡的加熱器件。一旦水沸騰,X003被激活,并且程序轉至S038。這使得S028和Y000無效。
1. 并行分支結構
并行分支結構是指同時處理多個程序流程。圖3中當S20步被激活成為活動步后,若轉換條件X0成立就同時執行左、中、右三支程序。
S50為匯合狀態,由S22、S32、S42三個狀態共同驅動,當這三個狀態都成為活動步且轉換條件X4成立時,匯合轉換成S50步。
2. 并行性分支、匯合的編程
編程原則是先集中處理分支轉移情況,然后依順序進行各分支程序處理,后集中處理匯合狀態,見圖4所示,根據步近梯形圖可以寫出指令表程序。
3. 并行性分支結構編程的注意事項
(1)并行分支結構的匯合多能實現8個分支的匯合。
(2)在并行分支、匯合處不允許有下圖(a)的轉移條件,而必須將其轉化為下圖(b)后,再進行編程。
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