西門子CPU312C中央控制器 供應商

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通過測試停止進行強制潛在錯誤檢測

必須在一段時間內對各個功能和關斷信號通路至少測試一次，以滿足 EN ISO 13849?1 和 IEC 61508 標準對及時故障檢測提出的要求。這必須在循環手動模式下實現或必須自動停止測試作為過程的一部分。測試停機周期將被監控，并在超時后發出警告。測試停機無需系統上電。確認是通過取消測試停止請求來設定的。

必須執行強制潛在錯誤檢測的示例：

安全速度/位置感測

增量式編碼器或值編碼器可用來安全感測驅動器上的位置值。

安全實際值檢測依賴于增量通道 A/B 的冗余分析，增量通道 A/B 提供 1 Vpp 的正弦/余弦信號。只能使用通過純模擬技術生成和處理 A/B 通道信號的編碼器類型。

也可以使用 TL/TTL 增量式編碼器。在此情況下，使用兩個獨立的編碼器實現安全實際值感應。還必須考慮可能的zui低轉速分辨率。

編碼器信號通過傳感器模塊輸入。

可使用集成 DRIVE?CLiQ 接口的電機作為替代產品。速度或位置實際值在電機內作為安全值直接生成，并通過 DRIVE?CLiQ 的安全通信傳輸至控制單元。

也可使用經過認證的采用 DRIVE-CLiQ 接口的內置旋轉編碼器（請參見

對編碼器進行機械連接時，必須要使編碼器軸無法拔出或滑出。有關此方面的說明，請參見 IEC 61800?5?2：2016 的表 D.16。

下面的提供了滿足電氣和機械要求的西門子電機的列表：

以下系統可用于安全速度/位置檢測：

單編碼器系統

示例：雙編碼器系統

對于雙編碼器系統，變頻調速裝置的安全實際值由兩個獨立的編碼器提供。這些實際值通過 DRIVE-CliQ 傳輸到控制裝置中。使用沒有 DRIVE-CLiQ 連接的電機時，必須配備傳感器模塊。

TL/TTL 增量編碼器可用作帶雙編碼器系統的替代產品?？梢允褂脙蓚€ TL/TTL 編碼器、一個雙 HTL/TTL 編碼器或者一個 HTL/TTL 編碼器和一個正弦/余弦編碼器

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。

可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

一個新來的售后同事找我討論模擬量模塊的問題，他在售后上遇到了一些麻煩，用戶打電話反映在現場的S7 300模擬量模塊讀數不變化，怎么折騰都讀數是32767。盡管模擬量模塊大家都很熟悉，但是類似的問題還經常有用戶反應。翻了翻手邊的資料，似乎沒有系統講解這個問題的，于是把自己的經驗歸納總結一下。

關于讀不出值的問題，如果總是32767沒有變化，其實值已經有了，只不過是超量程了。如果值為0，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現場信號并沒有超限。為什么會出現這兩種現象呢？這是因為選擇的參考電位不同，例如，現場過來的信號為5V，那首先要問一下，基準點是幾伏？10~15是5V，-10~ -5同樣也是5V，如果測量端基準點是0V，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準電位點就是MANA ，所有的接線都與之有關

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