西門子PROFIBUS DP屏蔽雙芯電纜

幀結構解析：
@：在起始處必須放置；
節點號：有效值為00～31，表示PC機多可同32臺PLC通信；
頭代碼：PLC的命令代碼；
發送文本：P C機發送的命令參數；
FCS(Frame Check Sequence)：
幀檢查順序代碼(幀校驗碼)；幀校驗碼是2位(Bit)十六進制數。它是由幀數據包含的所有字符的ASCII碼進行位異或運算的結果。
終止符：“*"號和回車符“CR"。
 3.2響應幀　
幀結構解析：
@：返回命令頭；
節點號：有效值為00—31，返回數據的PLC節點號
頭代碼：PLC的命令代碼；
尾代碼：返回命令完成狀態碼；
接收文本：在有數據時返回的數據；
FCS：幀檢查順序代碼；
終止符：“*"號和回車符“CR"。
 3.3 FCS（幀數據冗余校驗碼）的計算
為了降低串行通信的誤碼率，在接收和發送端都必須對數據進行校驗，常用的方法是進行F C S校驗。對幀數據進行冗余校驗計算時，應對幀數據中各個字符的ASCII碼進行位異或運算，然后將結果轉為2位十六進制字符。
4計算機與PLC串行通信程序實例
4.1通信主程序的設計架構
設計通信主程序的主要功能是：實現計算機對PLC的運行控制和狀態監視，即構成一個閉環監控系統。
4.2打開串行通信端口
打開通信端口，對端口進行初始化設置，程序設計流程。
4.3寫PLC數據
將計算機發出的命令寫入PLC，實現計算機對PLC的控制功能。程序設計流程
4.4讀PLC數據。
從PLC中讀取數據，監視PLC的運行狀態，程序設計流程。

 一、高性價比

        作為西門子發布的一款標準型產品，西門子V90伺服驅動器驅動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應用場合。同時，全功率驅動器（0.4-7kW）還標配內置制動電阻。西門子V90伺服驅動器豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價比。

        二、伺服性能優化

        通過實時參數自動優化和自動諧振抑制功能，西門子V90伺服驅動器能夠兼顧設備平滑運行和高動態性能。此外，它還支持高為1MHz脈沖輸入和20位高分辨率值編碼器，充分保證了高精度定位，降低低速脈動。伺服電機的3倍過載能力，以及驅動器與電機的良好匹配，保證了更為優化的伺服性能，提高機器生產率和穩定性。

         三、操作簡便

        西門子V90伺服驅動器在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的SinamicsV-Assistant調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和監控等功能。西門子V90伺服驅動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求；雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接；端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。

        四、運行可靠

        西門子V90伺服驅動器采用高品質的PCB涂層，與之配套的SimoticsS-1FL6電機具有IP65防護等級，電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統在嚴苛環境中也能穩定可靠地平穩運行。集成安全扭矩停止功能（STO）能更好的確保機器和操作人員的安全。

伺服系統：是一個閉環控制系統。變頻器通常工作于開環控制，從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。變頻電機只是伺服電機的一個部分，伺服電機是在變頻電機的基礎上進行閉環的jingque控制從而達到更理想的效果。 西門子公司不同類型的變頻，傳動，伺服，西門子備件產品用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用場合選擇的型號訂貨。
西門子伺服電機損壞原因分析
三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙
1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過?。虎芸刂圃O備接線錯誤。 2．故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

 二、通電后電動機不轉有嗡嗡聲
1．故障原因
①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。 2．故障排除①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

西門子PROFIBUS DP屏蔽雙芯電纜