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注:信息幀的格式都基本相同:地址碼、功能碼、數據區和錯誤校驗碼。
2.錯誤校驗
冗余循環碼(CRC)包含2個字節,即16位二進制。CRC碼由發送設備計算,放置于發送信息的尾部。接收信息的設備再重新計算接收到信息的 CRC碼,比較計算得到的CRC碼是否與接收到的相符,如果兩者不相符,則表明出錯。
CRC碼的計算方法是,先預置16位寄存器全為1。再逐步把每8位數據信息進行處理。在進行CRC碼計算時只用8位數據位,起始位及停止位,如有奇偶校驗位的話也包括奇偶校驗位,都不參與CRC碼計算。
在計算CRC碼時,8位數據與寄存器的數據相異或,得到的結果向低位移一字節,用0填補高位。再檢查位,如果位為1,把寄存器的內容與預置數相異或,如果位為0,不進行異或運算。
這個過程一直重復8次。第8次移位后,下一個8位再與現在寄存器的內容相相異或,這個過程與以上一樣重復8次。當所有的數據信息處理完后,后寄存器的內容即為CRC碼值。CRC碼中的數據發送、接收時低字節在前。
計算CRC碼的步驟為:
預置16位寄存器為十六進制FFFF(即全為1)。稱此寄存器為CRC寄存器;
把個8位數據與16位CRC寄存器的低位相異或,把結果放于CRC寄存器;
把寄存器的內容右移一位(朝低位),用0填補高位,檢查位;
如果位為0:重復第3步(再次移位); 如果位為1:CRC寄存器與多項式A001(1010 0000 0000 0001)進行異或;
重復步驟3和4,直到右移8次,這樣整個8位數據全部進行了處理;
重復步驟2到步驟5,進行下一個8位數據的處理;
后得到的CRC寄存器即為CRC碼。
3.功能碼03,讀取點和返回值:
儀表采用Modbus RTU通訊規約,利用通訊命令,可以進行讀取點(“保持寄存器") 或返回值(“輸入寄存器" )的操作。保持和輸入寄存器都是16位(2字節)值,并且高位在前。這樣用于儀表的讀取點和返回值都是2字節。一次多可讀取寄存器數是60。由于一些可編程控制器不用功能碼03,所以功能碼03被用作讀取點和返回值。從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數據區及CRC碼。數據區中的寄存器數據都是每兩個字節高字節在前。
4.功能碼06,單點保存
主機利用這條命令把單點數據保存到儀表的存儲器。從機也用這個功能碼向主機返送信息
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