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在此程序中，設定PID的運算的地址是100，自動生成回路表，使用100到136的地址用于回路表。

5．通用程序塊的采用，是在對設備調試，運行中所產生的應用方法。程序進行系列化，標準化在工業應用中，是當其中一個程序段在理論上可行，并通過現場環境考驗合格后，才可以列為一個通用程序塊。在編程中，可以不必考慮程序內部的邏輯，中考慮程序的輸入與輸出映射，這樣不但能節約大量的編程時間和調試時間，且當出現問題時，還能大大減輕對程序檢查，判斷時間。

三、直接切換

在高壓變頻的先期應用中，相對于設備的工作環境，操作要是，對于轉速控制的方案是采用的是直接對開/閉環進行切換，其程序如下：

1．在開環運行狀態中，接收到切入閉環工作的信號后，將PID運算的回路表進行初始化，寫入采樣時間，比例增益，積分時間，微分時間。

2003年，在云南天然氣化工廠供水提升泵站應用，總結特點如下：

（1）開閉環間切換沒有階躍，轉換平穩，實現開閉環切換時速度不變的性能。

（2）操作方便，簡單，在狀態轉換中避免了操作失誤引發的設備波動。

五、速度扼制

在節點控制的方案中，雖實現了開環狀態工作與閉環狀態工作的無階躍切換，但是其控制方式是采用節點方式控制，與工業上通用的電位器控制和4-20mA電流控制不相匹配，限制了應用的范圍，同時對內部參數量顯示，占用了輸出端口資源。在新的方案中，采用速度扼制的原理來實現變頻器開閉環工作的無階躍轉換。

1．轉速終輸出只采用累加變量的值，所有關于運行狀態的速度調節都映射到累加器的升速和降狀態位上，前側的波動在此環節得到扼制。

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