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隨著變頻器的功率不斷加大，從500KW，1000KW，2000KW電機所拖動的系統也越來越復雜，相互關聯的設備和物料也越來越多，對速度的變化的擾動越來越敏感。同時，一個大型系統的運轉由于工況的變化，系統檢查，性能測量等原因，在電動機運行過程中，對變頻器轉速的控制系統在開環狀態和閉環狀態的轉換。在每一次轉換中，速度的劇烈變化都會使設備運行工況惡化，操作人員精神緊張，在經過多年變頻器的調試應用中，對變頻器轉速給定系統用plc進行優化，達到進行開環，閉環工作狀態，給定操作源轉換的環境下，變頻器轉速輸出無振蕩，電機速度變化平滑，系統運行穩定。

從1999年到2005年，對變頻器的速度給定的PLC程序進行不斷的優級化，經過不同工作場合，形成了三種類型（直接切換，節點控制，速度扼制）的開環/閉環轉換的典型系統結構。

一、PID運算

在本文中對高壓變頻器進行轉速的開環和閉環控制，將各種控制信號和反饋信號輸入PLC，完成速度控制的運算輸出轉速信號驅動變頻的。應用德國西門子公司生產的S7-200系列的PLC產品。應用其內部配置的PID運算模塊流程如下：

1．選擇循環

配置哪一個PID循環?不同的PLC支持不同數目的PID循環。

2．設定循環參數

（1）PID指令V內存內的36字節參數表。您必須此表的地址，作為直接V內存字節地址。

（2）不建議為參數表地址創建符號名。PID向導生成的代碼使用此參數表地址創建操作數，作為參數表內的相對偏移量。如果您為參數表地址創建符號名，然后改變為該符號的地址，由PID向導生成的代碼將不能正確執行。

（3）正常化循環定點。對于循環定點，您可以輸入雙字地址或0.0至1.0之間的實數常量。

（4）循環增益、循環采樣時間、循環積分時間、循環微分時間設定。

3．設定循環輸入及輸出選項

（1）設定輸入和過程變量轉化為標準值。

（2）輸出值通過運算和取整轉化為整數值。

4．設定循環警報選項

（1）位是否應設定低數值警報?如果是，可以為警報地址輸入位地址或已經定義符號，并低警報限制值。

（2）位是否應設定高數值警報?如果是，可以為警報地址輸入位地址或已經定義符號，并高警報限制值。

5．為計算內存區域

（1）PID計算需要內存空間，存儲暫時結果。您需要此計算區域的起始V內存字節地址。

（2）可選：增加PID手動控制。

6．初始化子程序及中斷程序

（1）PID運算前，應用子程序對回路表進行初始化。

（2）PID指令用于定時發生的中斷程序中。

7．生成PID代碼

8．PID算法

二、通用程序塊

編程中，將經常用到的程序段進行標準化，減少出錯率和提高工作效率。在價紹的程序中，PID運算都放在定時中斷0中，將設定輸入，運算進行，結果輸出三個數值量轉換和回路表地址的程序段集合成為通用的程序模塊，在所有程序中都是一致的，保證設備程序的通用化和維護時標準化。

1．將設定變量輸入進行標準化后對輸入PID回路表