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ASCII 協議,又稱自由口
Modbus 協議
ASCII 協議
ASCII 協議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點對點連接控制數據傳輸。
由于消息的結構*由用戶定義,用戶可以以 ASCII 協議為基礎開發自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結束方式,發送接收雙方協商*。
ASCII 驅動程序允許發送和接收任何結構的數據(所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個數據位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個數據位字符幀]的所有其它字符)。
ASCII協議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機等設備進行通訊。
MODBUS 協議
MODBUS RTU 通信協議是以主從的方式進行數據傳輸的,主動方發送請求,被動方響應請求,應答的方式。
在傳輸的過程中主站是主動方,即主站發送數據請求報文到從站;從站是被動方,即如果正常從站返回正常響應報文,如果故障從站返回異常響應報文
MODBUS 系統中,數據交換需要通過功能代碼(Function Code)來控制的,具體分以下兩類。
有些功能碼是對位操作的,通信的用戶數據是以位為單位的:
FC01讀輸出位的狀態;
FC02讀輸入位的狀態;
FC05寫單個輸出位;
FC15寫多個輸出位。
有些功能碼是對16位寄存器操作的,通信的用戶數據是以字為單位的:
FC03讀輸出寄存器;
FC04讀輸入寄存器;
FC06寫單個輸出寄存器;
FC16寫多個輸出寄存器。
當使用不支持CiRcuit(運行中配置)的IO設備時,在某些情況下存在一些限制,例如組態拓撲或者禁用某些端口時,無法任意地添加或者刪除IO設備。該條目使用不同的組態示例解釋此行為。
介紹
一個IO設備否在操作期間(運行中)中添加或刪除不依賴設備本身是否支持CiRcuit。重要的是如果CiR/H-CiR階段修改接口參數,鄰居設備必須支持CiR。
接口參數化尤其包括啟用和禁用端口,修改組態的拓撲。如果添加或者刪除IO設備需要其中一步,要求即使鄰居設備支持CiR。
以下示例中,假設以組態拓撲并且添加或者刪除IO設備時修改拓撲。組態示例使用以下顏色標示。
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