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可以通過SFB/FB 14 "GET"，從遠程CPU中讀取數據。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業結束之后，可以分配新數值給ID、ADDR_1和RD_1參數。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將要讀取的區域的相關指針(ADDR_i)發送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數據。在 下一個SFB/FB調用處，已接收的數據被復制到組態的接收區(RD_i)中。必須要確保通過參數ADDR_i和RD_i定義的區域在長度和數據類型方面 要相互匹配。
通過狀態參數NDR數值為1來指示此作業已完成。只有在前一個作業已經完成之后，才能重新激活讀作業。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態。如果 正在讀取數據時發生訪問故障，或如果數據類型檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。

通過使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數據寫入到遠程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業結束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數分配新數值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將指向要寫入數據的區域(ADDR_i)的指針和數據(SD_i)發送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數據保存在隨數據一起提供的地址下面，并返回一個執行確認。必須要確保通過參數ADDR_i和SD_i定義的區域在編號、長度和數據類 型方面相互匹配。
如果沒有產生任何錯誤，則在下一個SFB/FB調用時，通過狀態參數DONE來指示，其數值為1。只有在后一個作業完成之后，才能再次激活寫作業。遠程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數據時發生訪問故障，或如果執行檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調用FB14，FB15如圖12、圖13所示：

ID的調用可以在OB35中完成，一般設置時間為200MS，

　　　　一定要結合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數，可以起到事半功倍的效果

　　　　以下將重要參數用黑體標明.如果你比較懶一點，只需重點關注黑體字的參數就可以了。其他的可以使用默認參數。

　　　　A：所有的輸入參數：

　　　　COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當該位TURE時：PID執行重啟動功能，復位PID內部參數到默認值；通常在系統重啟動時執行一個掃描周期，或在PID進入飽和狀態需要退出時用這個位；

　　　　MAN_ON： BOOL：手動值ON；當該位為TURE時，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說，這個位是PID的手動/自動切換位；

　　　　PEPER_ON： BOOL：過程變量外圍值ON：過程變量即反饋量，此PID可直接使用過程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規格化后的值（常用），因此，這個位為FALSE；

　　　　P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；

　　　　I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；

　　　　INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設置它；

　　　　I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個位對應，當此位ON時，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當發現PID功能的積分值增長比較慢或系統反應不夠時可以考慮使用積分初值；

　　　　D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統不用；

　　　　CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設為200MS；

　　　　SP_INT： REAL：PID的給定值；

　　　　PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過程變量）；

　　　　PV_PER： WORD：未經規格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）

　　　　MAN ： REAL：手動值，由MAN-ON選擇有效；

　　　　GAIN ： REAL：比例增益；

　　　　TI ： TIME：積分時間；

　　　　TD ： TIME：微分時間；

　　　　TM_LAG： TIME：我也不知道，沒用過它，和微分有關；

　　　　DEADB_W： REAL：死區寬度；如果輸出在平衡點附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區來降低靈敏度；

　　　　LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是；

　　　　LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調節，則需設置為-；（正負10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時需要設置-）；

　　　　PV_FAC： REAL：過程變量比例因子

　　　　PV_OFF： REAL：過程變量偏置值（OFFSET）

　　　　LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；

　　　　LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；

　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；

　　　　DISV ：REAL：允許的擾動量，前饋控制加入，一般不設置；

　　　　B：部分輸出參數說明：

　　　　LMN ：REAL：PID輸出；

　　　　LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）

　　　　LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）

　　　　LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）

　　　　C：規格化概念及方法：

　　　　PID參數中重要的幾個變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實數表示，

　　　　而這幾個變量在實際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的

　　　　因此，需要將模擬輸出轉換為0.0~1.0的數據，或將0.0~1.0的數據轉換為模擬輸出，這個過程稱為規格化

　　　　規格化的方法：（即變量相對所占整個值域范圍內的百分比 對應與27648數字量范圍內的量）

　　　　對于輸入和反饋，執行：變量*100/27648，然后將結果傳送到PV-IN和SP-INT

　　　　對于輸出變量 ，執行：LMN*27648/100，然后將結果取整傳送給PQW即可；

　　　　D：PID的調整方法：

　　　　一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統；僅使用PI即可

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