臺州西門子PLC模塊授權代理商
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
PLC程序規范化的步驟
PLC程序規范化的步驟
一、系統初始化,
二、過程或狀態的描述(相當于繼電、接觸控制中的中間繼電器),
三、人機操作控制(手動操作,參數修改等),
四、設備控制輸出(電機、閥等),
五、通信(各控制設備間的互鎖和數據交換)、
六、過程或狀態的故障描述,
七、報警輸出和故障位置等信息顯示,
八、生產過程報表(產、質量等)。
下面主要談談過程或狀態的描述和設備控制輸出,因為這基本上是程序的主要部分。
程序好壞的標準:穩定、易調試、易修改、易擴展、易讀、實時性(快)。在這么多年的實踐中,我感到先由過程或狀態的描述得到各種狀態變量,再對設備輸出進行編程能比較好的達到上述目標,可能它在快的方面有所欠缺(因為程序長一些)但這*可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數學上的狀態方程:Q=f(S1,S2,S3……。。,Sn)其中Q為設備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態變量(包括輸入輸出)。
f是由指令系統組成的算法。一般地,在一個系統中狀態變量是確定不變的(這取決于你的狀態描述),就象組成世界的元素是是基本不變一樣,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,因此擴展和修改都非常方便。在調試和排除故障時,根據狀態進程,可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態的函數(算法),它們是有冗余關系的,因此穩定可靠性、抗干擾性得到大大增強。
PLC程序算法詳解
PLC程序算法詳解
1、 開關量是我們學習plc接觸到的概念,僅有兩個值,0或1(ON或OFF)。它是的控制,對它進行控制是PLC的優勢,也是PLC基本的應用。
開關量控制的目的是,根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使系統能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2、寄存器是我們plc的重要組成部分,我們習慣稱其為變量,用來存儲用戶數據。根據其應用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對于全部變量我們并不陌生,很多初學者都知道如何去使用它,而對于局部變量,往往是初學者忽略的地方;局部變量是在我們建立的子程序中使用的,如果我們去做一個運算plc是什么,可能結果才是我們想要的,一些中間的計算結果,我們并不打算保留下來,那么就可以把這些中間結果賦值給局部變量,但是需要注意的是局部變量不能用來保存數據(請允許我這么說),如果你使用了局部變量,那么的辦法是,上一步的結算結果,下一步就用上。
3、 模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的,可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換后的模擬量,PLC也*可以可靠的進行處理控制。
由于連續的生產過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制plc是什么。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器,把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的,還要經過變送器,把非標準的電量變成標準的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標準的電信號變換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如:
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的標準電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值**到0.1℃,把327.67/10即可。
模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程
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