西門子ET200模塊6ES7131-6BH00-0BA0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

監控定時器( Watchdog)又稱看門狗，它的定時時間為300ms，每次掃描它都被自動復位一次，正常工作時如果掃描周期小于300ms，監控定時器不起作用。如果強烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執行路線，監控定時器不再被周期性地復位，定時時間到時，PLC(可編程序控制器)將停止運行。
      在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監控定時器會停止執行用戶程序：

      (1)用戶程序很長。
      (2)出現中斷事件時，執行中斷程序的時間較長。
      (3)循環指令使掃描時間延長。
      為了防止在正常情況下監控定時器動作，可將監控定時器復位(WDR)指令插入到程序中適當的地方，使監控定時器復位。如果FOR/NEXT循環程序的執行時間可能超過監控定時器的定時時間，可將WDR指令插入到循環程序中。條件跳轉指令JMP若在它對應的標號之后（即程序往回跳），可能因連續反復跳步使它們之間的程序被反復執行，總的執行時間超過監控定時器的定時時間。為了避免出現這樣的情況，可在JMP指令和對應的標號之間插入WDR指令。
      使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：
      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）。
      (3)強制更新。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
      (5)運行時間診斷。
      (6)在中斷程序中的STOP指令。
      (7)如果掃描時間超過25s，10ms定時器和lOOms定時器不能正確累計時間。
      如果將PLC CPU的方式開關切換到STOP位置，1.4S內CPU轉到停止模式。

用途

轉矩精度、速度精度、位置精度、軸坐標和功能等的要求

連續運動

非連續運動

在工業自動化這個行業里，相信大多是都知道PLC這個自動化產品吧?？上шP于西門子PLC，又知道多少呢?本文就是闡述西門子PLC的工作原理及運行過程。
    中央處理器是西門子PLC正常作業的神經中樞，當PLC投入運轉時，首要它以掃描的方法接納現場各輸入設備的狀況和數據，并別離存入I/O映象區，然后從用戶順序存儲器中逐條讀取用戶順序，顛末指令解說后按指令的規則履行邏輯或管用運算的成果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶順序履行結束之后，*終將I/O映象區的各輸出狀況或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出設備，如此循環運轉，直到中止運轉。
    其次是存儲器。存儲器是寄存體系軟件的稱之為體系順序存儲器；寄存應用順序的存儲器則被咱們成為是用戶成粗存儲器。
    其三是電源。當PLC投入運轉后，其作業進程通常分為三個期間，即輸入采樣、用戶順序履行和輸出改寫三個期間。完結上述三個期間稱作一個掃描周期。
    西門子自動化產品PLC是一種專業應用于企業的計算機，全名為可編程控制器。當西門子可編程器投入運行時，其工作過程通常分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間， PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段

西門子S7-1200的IEC格式的定時器屬于功能塊。在插入定時器指令時，要求創建一個16字節的IEC_Timer數據類型的DB結構（即背景數據塊），來保存有關的數據。在功能塊中，可以事先創建一個IEC_Timer數據類型的靜態變量(多重背景），然后將它給定時器指令。
    CPU沒有給任何特定的定時器指令分配專門的資源。每個定時器使用DB結構和一個連續運行的內部CPU定時器（我的理解是一個硬件定時器）來執行定時。 

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