西門子PLC模塊6ES7141-6BH00-0AB0
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b、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源
PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。
3、PLC的工作原理
掃描技術
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入
硬件組態及參數分配
在硬件列表中選擇對應的訂貨號,如圖1所示。
圖3 設置IP地址
進入網絡視圖,在硬件目錄中選擇IM155-6PN HF(6ES7155-6AU00-0CN0)并,如圖4所示。
添加151-N
圖4 添加IM155-6PN HF
然后雙擊IM155-6PN HF 進入設備視圖進行硬件組態,為IM155-6PN HF添加IO模塊,如圖5所示。
需要注意底座顏色(淺色為使用新的電位組,深色為使用左側模塊的電位組),以及IO模塊的版本。
151-3組態
圖5 IM155-6PN HF 硬件組態
回到設備視圖,點擊IM155-6PN HF模塊的圖標,然后在“屬性" >“常規" > “項目信息"中定義該接口模塊的名稱 “ET200SP HF",如圖6所示。
添加設備名稱
圖6 IM155-6PN HF設置名稱。
設置名稱后,需要給IM155-6PN HF設置IP 地址,在網絡視圖中點擊IM155-6PN HF以太網口,然后在“屬性" >“常規" >“以太網地址"中設置IP 地址“192.168.1.11",如圖7所示。
并且從圖7中可知該IM155-6PN HF的設備名稱和項目信息中的名稱相同,只是大寫字母換成了小寫字母“et200sp hf"。
添加IP地址
圖7 設置IM155-6PN HF IP 地址
在網絡視圖中左鍵點擊IM155-6PN HF的“未分配"圖標,在彈出框中選擇該IO設備的控制器,文檔中選擇“PLC_1.PROFINET接口_1",即前面新建的CPU S7-1215C,如圖8所示。
151-3分配控制器
圖8 IM155-6PN HF 分配IO控制器
這樣在IM155-6PN HF的地址總覽中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1200 I/O 區域,以及網絡結構,如圖9所示。
151-3 IO 地址
圖9 IM155-6PN HF IO 地址及網絡結構
右鍵點擊PROFINET 網絡給IM155-6PN HF分配設備名稱,如圖10所示。
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