西門子PLC模塊6ES7194-3AA00-0BA0

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西門子分布式I/O模塊ET200從大類上可以分為兩種，一種是需要安裝在控制柜內的ET200，另一種是不需要安裝在控制柜內的ET200，下面來分別介紹：
　　1. 需要安裝在控制柜內的ET200
　?。?）SIMATIC ET200SP
　　這是西門子推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET方式進行通訊，配置簡單靈活，支持模塊帶電插拔，模塊空缺運行，并擴展了診斷功能；同時采用直插式端子，節省了大量空間，采用了彩色編碼標簽和標識牌，易于用戶識別。

　?。?）SIMATIC ET200M
　　采用通用的S7-300系列I/O模塊，并配置IM153模塊通過PROFIBUS和西門子PLC進行通訊，是實際工程項目中常用的一種配置。它支持S7-400H冗余系統，具有故障安全型模塊，可以滿足客戶的多種需求。另外，它還可以在線修改配置，熱插拔，提高了可用性。
　?。?）SIMATIC ET200S
　　該系列配置了多種類型的模塊，為用戶提供了多種選擇。例如：CPU，功能模塊，通訊模塊，安全技術，電機啟動器等，并可以安裝在危險區域使用。該系列具有高速模塊，可以用于對速度和精度要求較高的場合，此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一種緊湊型的擴展模塊，可以滿足用戶對于空間要求嚴格的情況。
　　（4）SIMATIC ET200iSP
　　該系列模塊主要應用在可能出現爆炸情況的危險區域，它主要有故障安全型輸入輸出模塊組成，因此適合使用在對安全性要求較高的情況。同時它支持冗余系統，帶電插拔，并在線修改配置。
　　2. 不需要安裝在控制柜內的ET200
　?。?）SIMATIC ET200pro
　　該系列便于用戶安裝，無需控制柜就可以進行固定。它具有多種功能，例如：安全系統，識別系統，電機啟動器變頻器等。同時它還可以支持帶電插拔，支持診斷功能，有較高的可用性。
　　（2）SIMATIC ET200eco
　　該系列是一種經濟性的I/O模塊，有多種配置方式供用戶選擇，同時配有故障安全型模塊。并支持熱插拔和擴展診斷功能。
　?。?）SIMATIC ET200eco PN
　　該系列與SIMATIC ET200eco系列類似，它的特點是帶有PROFINET接口，每個模塊集成有2個PROFINET接口，通過PROFINET，用戶可以靈活的配置與工廠中的其他設備進行通訊。同時它的數字量模塊可以具有16個通道，為用戶節省了空間和成本，還提供了模擬量模塊，IO-Link主站模塊和負載電壓分配模塊供用戶進行選擇

CPU和遠程站走PROFIBUS-DP通訊的話可以掛32個。（主站CPU算一個）

西門子S7-300和S7-200系列PLC在編程功能上的區別
1、先從兩者總體應用而言，S7-300與S7-200分別為中、小規模的PLC系統。

2、S7-200原是非西門子產品，其后被歸入西門子產品。所以，與西門子嫡傳產品S7-300并沒有可比性。

3、S7-300與S7-200各有自己的指令系統與程序結構。S7-300與S7-400、S7-1200為一個編程體系。而S7-200比較特殊。

S7-300的編程語言較為豐富，除了梯形圖、語句表和功能塊圖以外，還支持結構化語言（SCL）、順序功能圖（SFC）等。 S7-200的指令簡單，通常用梯形圖就可以完成工控所需要的功能。

大的不同編程中S7-300出現了子程序塊FB，FC，豐富和優化了編程環境，提高了對具備類似功能自動化對象的編程與開發效率，對多款其他品牌的PLC 提供了通信接口模塊。而S7-200就只支持梯形圖，程序設計不靈活，PPI的點對點得通信方式，導致它的在有通信需要的應用范圍比較狹小，通常它可以作為子站掛到主站上面，或者上位機上面。