西門子PLC模塊6ES7141-3BF00-0XA0
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功能定位功能
啟動:
通過“點動按鈕"快速進給或慢速爬行軸移動到位。
遞增方式:
軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式:
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式:
使用增量編碼器時,用PLC實現同步控制。
特殊功能
零點偏移
設置參考點
刪除剩余行程
運行模式
實現定位任務的準備步驟:
協調機械系統和電子電路:
通過輸入機械數據可輕松實現。
通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數據(啟動,停止)
FM 351處理實際定位任務:
將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后,模塊監視目標的逼近。 到達目標區后,給 CPU 發一個信號。
S7 Fault Tolerant connection/S7容錯連接介紹
S7-connection fault-tolerant即S7容錯連接,它是西門子公司S7連接的一種,顧名思義,這種連接通過采用冗余的通訊組件,在通訊的雙方之間建立兩個以上連接,在部分網絡組件的故障時,通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。
上位機PC配置:
1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT
2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2
注意:
1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC
2.PC
3.CP1623
4.S7
PCS 7中使用容錯S7連接實現 OS和HCPU通訊
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689
S7容錯連接的組態與下載
S7容錯連接的組態在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方(例如S7-400H),雙擊創建連接即可。
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