西門子代理PLC模塊6ES7194-4CA10-0AA0
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采用間接尋址時,只有程序執行時,用于讀或寫數值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講,程序創建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全,可以
使用"Array"數據類型用于組合相同的數據類型。
對于不同的存儲區,采用index來訪問相關的針對每個應用不同的變量。
在下面的例子中,對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區。表01 顯示了三個變量的訪問列表,每個都有單獨的索引。
創建一個功能,并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例,通過index進行間接尋址并返回值??梢栽诔绦蛑兄苯邮褂瞄g接訪問,例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法
可追蹤,因為可以使用交叉索引。
安全,因為僅使用了預定義的內存區。
通用,因為既可以用于標準塊也可以用于優化的數據區 。
在下面的示例中數據被從三個不同的優化的數據塊中讀出或寫入。三個數據塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明:
DB 變量1:"MyBool" Bool類型
DB 變量2:"MyInt" Int類型
DB 變量3:"MyWord" Word類型
創建的PLC數據類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數據類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值,是由PLC 數據類型 "SiloUDT"定義的?;诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問,例如如圖.03所示的指令:
創建環境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創建。
西門子S7-1200與博途以及組態王的通訊設置
在線監控可在線監控PLC寄存器狀態
(2)PLC與組態王通過以太網的方式通信的設置:
1、確認計算機中安裝有以太網卡,并與PLC 連接到同一網絡中(直接通過網線直連)。
2、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設定IP地址和子網掩碼,并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子網掩碼(255.255.255.0)。 此步驟已經在博途中組態PLC的過程中完成了,通過PLC屬性查看以太網地址。
3、為計算機設定IP地址和子網掩碼,如IP地址(192.168.0.110)、子網掩碼(255.255.255.0)。 這里以Win7系統為例 ※打開網絡共享中心,雙擊更改適配器選項
地址希望能直接采用以下形式的地址:DB1.DBX0.0這樣的形式放在 TSEND函數中 DATA的接口上
決辦法:
1、取消你DB塊中的“優化塊訪問"見圖3;
2、然后按圖2*行那樣建立地址用來存儲需讀寫的數據,編譯該DB塊;
3、圖3是我用1500做modbus TCP通信用到的指針尋址;
S7-1200運動控制指令MC_Reset
MC_Reset
指令名稱:確認故障
功能:用來確認“伴隨軸停止出現的運行錯誤"和“組態錯誤"。
使用要點:Execute用上升沿觸發。
『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹,請用戶參考MC_Power指令中的說明。
輸入端:
①EN:該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis:軸名稱。
③Execute:MC_Reset指令的啟動位,用上升沿觸發。
④Restart:
Restart = 0:用來確認錯誤。
Restart = 1:將軸的組態從裝載存儲器下載到工作存儲器(只有在禁用軸的時候才能執行該命令)
全局數據
通過使用“全局數據通信"服務,聯網的 CPU 可以相互循環交換數據(多 8 個 GD 數據包,每個循環各含 22 字節)。據此,可以實現,例如,某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數據交換。組態通過 STEP 7 的 GD 表完成。
通信功能
通過系統內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務。
這些服務包括:
通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。
可以使用 S7-300:
用作服務器時,使用MPI、C總線和PROFIBUS
作為服務器或客戶端,通過集成的 PROFINET 接口通訊
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信服務。
通過PROFIBUS和工業以太網進行S5兼容通訊
通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通訊(非西門子系統)
與全局數據不同的是,必須建立通信連接才能實現通信功能。
集成到 IT 環境中
通過 SIMATIC S7-300,可以簡單地將現代 IT 環境與自動化工程環境相連。使用CP 343-1 Advanced,可以實現以下信息技術功能:
IP路由;
借助IP訪問列表,將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發至受控PROFINET接口。
Web 服務器;
使用標準瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁;通過FTP處理自己的文件系統中的數據
標準診斷頁;
無需額外工具,就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
電子郵件;
發送直接從用戶程序認證的電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
通過 FTP 進行通信;
大多數操作系統平臺上都提供了開放協議
設計有30 MB RAM文件系統,可以用作動態數據的中間存儲器。
S7-300 PROFINET CPU 集成有一個 Web 服務器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-300 站的信息:
CPU 常規信息
西門子代理PLC模塊6ES7194-4CA10-0AA0
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