西門子PLC模塊6ES7134-4JB01-0AB0
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下面是控制字節的說明:
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
??這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為??16進制?為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
定義站地址
重啟動/循環時間特性;
大循環時間以及負載限制,以及自檢測功能
保持范圍;
定義具有保持功能的存儲位、計數器、定時器和數據塊的數量
時鐘存儲器;
設定地址
防護等級;
定義程序和數據的訪問權限
系統診斷;
定義診斷報警的處理和范圍
看門狗中斷;
周期設定
時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期
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