西門子PLC模塊6ES7134-4FB52-0AB0
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在組態一個作為從站的CPU315-2DP站時,必須在STEP7程序中編程下列OB以便評估分布式I/O類型的錯誤信息:
OB 82 診斷中斷 OB 、OB 86 子機架故障 OB 、OB 122 I/O 訪問出錯
1) 診斷OB82:如果一個支持診斷,并且已經對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個錯誤,它既對進入事件也對外出的事件向 CPU 發出一個診斷中斷的請求。操作系統然后調用 OB82。在 OB82 自己的局部變量里包含有有缺陷模塊的邏輯基地址和 4 個字節的診斷數據。如果你還沒有編程 OB82, 則 CPU 進入“停止"模式。你可以阻斷或延遲診斷中斷 OB ,并通過 SFC 39 - 42 重新釋放它。
2) 子機架*B86:如果識別出一個 DP 主站系統或一個分布式 I/O 站有故障(既對進入事件也對外出的事件),該 CPU 的操作系統就調用 OB 86 。如果沒有編程 OB 86 但出現了這樣一個錯誤, CPU 就進入“停止"模式。你可以阻斷或延遲 OB86 并通過 SFC 39 - 42 重新釋放它。
3) I/O 訪問出錯OB122:當訪問一個模塊的數據時出錯,該CPU的操作系統就調用OB 122。比方說,CPU在存取一個單個模塊的數據時識別出一個讀錯誤,那么操作系統就調用OB 122。該OB 122以與中斷塊有相同的優先級類別運行。如果沒有編程OB 122,那么CPU由“運行"模式改為“停止"模式
西門子S7-200 小型可編程控制器
西門子S7-200針對低性能要求的摸塊化小控制系統,它多可有7個模塊的擴展能力,在模塊中集成背板總線,它的網絡聯接有rs-485通訊接口和profibus兩種,可通過編程器pg訪問所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備。其中的擴展模塊(em)有以下幾種:數字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達248個設備,這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數。
西門子S7-300 中型可編程控制器
西門子S7-300相比較s7-200,s7-300針對的是中小系統,他的模塊可以擴展多達32個模塊,背板總線也在模塊內集成,它的網絡連接已比較成熟和流行,有mpi、工業以太網,使通訊和編程變得簡單,選擇性也比較多,并可借助工具進行組態和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點,除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態,把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執行特殊功能,如計數、定位、閉環控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業以太網。針對cpu設計模式選擇器有:mres=模塊復位功能;stop=停止模式,程序不執行;run=程序執行,編程器只讀操作;run-p=程序執行,編程器可讀寫操作。狀態指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍,在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存儲器復位請求時慢速閃爍,正在執行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備,dp接口用來直接連接到分布式i/o
單元過壓。直流母線電壓超過保護值,變頻器報單元過壓。變頻器運行時,若某個單元的輸出電壓較低,會引起三相輸出不平衡,而報單元過壓;在空載電機調試時,比較容易出現直流母線過壓和A1/B1/C1單元過壓,此時,可以適當調低基準電壓。
檢查輸入的高壓電源是否超過允許大值(電源電壓過高時,可調整變壓器分接頭接到105%處);減速過程中出現過電壓,請適當增加變頻器的減速時間設定值。
檢查這些元件比較簡單,根據元件說明將工件放在工位上,或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然,不同的設備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。檢查輸出點:在基本了解設備工作流程的前提下,檢查輸出信號時要格外注意安全。
如果是電驅動產品,要在保證設備不會發生撞擊的前提下,讓執行機構的驅動器得電,檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構,同樣在安全前提下手動使換向閥得電,從而控制執行機構動作。在檢查輸出信號時,不論執行機構的驅動方式是什么,一定要查看元件說明書,要知道并不是所有設備的執行機構都可以通電測試,有時個別的輸出信號可能無法手動測試,在操作之前一定要慎重。
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