西門子PLC模塊6ES7132-4BB01-0AA0

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SIMOTION C 是一個具有 S7-300 設計形式的運動控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進行擴展。
該運動控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能，但在接口上有所不同。

接口
操作、顯示和診斷
1 只方式選擇器
1 個用于故障和狀態指示的 LED 條
集成 I/O
18 點數字量輸入
(C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）
8 點數字量輸出
驅動器接口（C240）
1 個整定值輸出接口，可用于多達 4 軸（還可選擇模擬、步進電機或液壓驅動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點編碼器輸入，用于增量式或值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數器）
通信

1 個用于工業以太網的接口
用于PROFIBUS DP的2個接口
（其中一個接口為MPI）
3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
數據后備
1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽
附加接口（非數據傳輸）
電源端子
數據存儲/數據備份
SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數據存儲器。

數據在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。

對于擴展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進行擴展
以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：
所有經過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進驅動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接

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