西門子6ES7135-6HD00-0BA1/貨發全國

專業銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢。

作為****的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們引入了西門子PLC模塊總代理，提供*新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊，我們致力于為客戶提供*優質的西門子PLC控制器產品，同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務，幫助客戶提高生產效率和管理效益。

在上一次發表的

1、 配置OPC服務器
　　對于服務器的配置與同步通訊的配置一樣，這里不需再講解，若有不清楚的，可以參閱之前發布的

2、 OPC編程
　　變量組、項的命名規則與同步通訊的一樣，這里不再描敘，下面主要就開發一個異步通訊類 AsynServer來講解如何編程。

　　在VC#開發環境中添加對OpcRcw.Da庫以及OpcRcw.Comn庫的引用，該庫屬于.NET庫，不屬于COM庫，西門子雖然編寫了類庫，以提供對.NET平臺的支持，但這些類庫仍然難于編程，里面包含了大量的在托管和非托管區傳輸數據，因此我們需要在它的基礎上再開發一個類庫，以簡化以后的編程，

1 引言
工業控制已從單機控制走向集中監控、集散控制，如今已進入網絡集約制造時代。工業控制器連網也為網絡管理提供了方便。Modbus就是工業控制器的網絡協議中的一種。Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通訊約規。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為主流的工業標準之一。他為符合Modbus協議的不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。

2 Modbus RTU協議在S7-200中的應用原理
2.1 Modbus RTU協議與S7-200相互關系簡介
S7-200 CPU上的通訊口Port0可以支持Modbus RTU協議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通訊模式實現，因此可以通過無線數據電臺等慢速通訊設備傳輸。
如果想在S7-200 CPU與其他支持Modbus RTU的設備使用Modbus RTU協議通訊，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必須由用戶自己用自由口模式，按相關協議編程。
在S7-200控制系統應用中，Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通訊0口(Port0)。要實現Modbus RTU通訊，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫)。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現的。
2.2 Modbus RTU協議在S7-200中應用的基本過程
(1) 首先檢查S7-200控制系統中所用Micro/WIN的軟件版本，應當是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。
(2) 檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在Modbus RTU從站指令庫(圖1)，庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程

指令樹中的庫指令
(3) 編程時使用SM0.1—調用子程序MBUS_INIT進行初始化，使用SM0.0—調用研究MBUS_SLAVE，并相應參數。關于參數的詳細說明，可在子程序的局部變量表中找到。
示例參見圖2:

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