西門子電源模塊代理6EP1332-2BA20
我公司主營西門子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 觸摸屏 變頻器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 數控備件 (PCU50 NCU CCU 軸卡) 等 價格優勢 產品為西門子原裝正版產品 我公司售出的產品 按西門子標準質保 產品本身有質量問題 質保一年 公司秉承:以信待人 以誠待人 質量如生命 客戶至上的經營理念 竭誠為您服務 您的肯定是我們*大的動力 我們將期待與您長期持久的合作
靜態識別為了取得良好的控制效果必須進行電動機參數的靜態識別,以構建準確的電機模型。靜態識別步驟:
1. 快速調試完成后,設置P1910=1,此時會出現A0541報警;
2.給變頻器啟動命令(啟動命令來源通過P0700參數選擇),此時變頻器啟動向電機內注入電流,電機會發出吱吱的電磁噪聲。該過程持續時間因電機功率不同會有很大差異,電機功率越大持續時間約長,小功率電機通常只需要十幾秒鐘;
3.如果沒有出現故障,變頻器停止,A0541報警消失,P1910被復位為0表示靜態識別過程結束。如果出現F0041表示電機數據檢測錯誤,可能由于電機銘牌數據不準確或電機接法錯誤導致。
注:MM420/430/440快速調試流程參數不*相同,詳細信息請參考相關產品操作手冊。
動態優化
當使用矢量控制方式時,變頻器做靜態識別后可選擇進行動態優化,以檢測電機轉動慣量和優化速度環參數 。在進行動態優化時電機會以不同的轉速旋轉來優化速度控制器。動態優化步驟
1.動態優化必須在快速調試、靜態識別完成后進行;
2.設置P1960=1,此時會出現A0542報警;
3.給變頻器啟動命令(啟動命令來源通過P0700參數選擇),電機會按照不同的速度進行旋轉測量;
4. 變頻器停止,A0542報警消失,P1960被復位為0表示動態優化過程結束。如果出現F0042表示速度控制器優化失敗。
PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了,再去調節I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。
S7-200 SMART是西門子公司推出的高性價比小型PLC,是國內廣泛使用的S7-200的更新換代產品。我通過大量使用S7-200 SMART,感覺與S7-200相比,它有很多亮點。因為剛剛誕生,還有一些不足之處,可以期望今年9月升級后的S7-200 SMART會給我們帶來更多的驚喜
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