西門子6ES7322-1BH10-0AA0(中國代理)

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概述 ╱

隨著物流行業的快速發展，高速堆垛機得到了廣泛的應用。SINAMICS S120 驅動系統可廣泛用于堆垛機的解決方案。

在堆垛機的加速和制動時，堆垛機的立柱會產生震蕩，從而影響堆垛機的穩定性以及堆垛效率。為了保證堆垛機高效穩定的工作，西門子提供了防搖的工藝擴展包VIBX(防搖功能)，可將其加載到高端驅動器S120中，在系統中激活該功能并進行簡單的參數設置即可實現防搖控制功能，解決機器起動、運行及停止時負載的搖動震蕩問題。

VIBX是通過在驅動對象的設定點處增加一個陷波濾波器，以抑制機械設備在運動過程中在固有頻率范圍內的諧振，使其振動盡快降低。SINAMICS 驅動“伺服”和“矢量”兩種控制模式都可以激活該功能。在應用程序中，支持以下兩個應用程序的設置點過濾器模式：

濾波器處于基本定位器（Basic positioner，Epos）和位置控制器（"Position control, LR)之間,位置設定值和速度設定值經過濾波器后進入位置控制器。

濾波器處于接收 DSC 設定值報文和 DSC控制器之間，位置偏差（XERR）和速度設定值（NSOLL_B）經過濾波器后進入DSC 控制器。

使用VIBX功能的優勢如下：

02

╱ VIBX 防搖包特性 ╱

2.1

系統集成

伺服或矢量控制，VIBX 可用于下述系統：

VIBX 支持SINAMICS 固件版本V4.4 或更高。

2.2

調試工具

2.3

授權訂貨號

2.4

系統集成

可以使用頻率和阻尼（衰減）設置濾波器特性。在操作中，濾波器頻率可以通過連接器輸入在兩個極限值之間線性變化。這意味著濾波器頻率可以跟隨機械系統的自然頻率（例如，由于不同的負載狀態）（在線頻率變化）。

在S120的實際使用中，往往會有更換不同的電機模塊、更換ALM模塊或更換電機等需求。對于維護人員，他們不希望在更換模塊后，還要根據實際模塊在調試軟件中修改S120的項目，然后再重新下載S120項目的這些操作。為了滿足這些需求，西門子提供了PLC的LSINATopo庫，它除了啟用和禁用SINAMICS組件外，還為SINAMICS S120提供以下功能：

使用這些功能，可以在不使用調試軟件的情況下更換備件方案中的電機?？梢耘R時或更改保存在CF卡中的SINAMICS驅動器的配置（目標拓撲）。

您可以在機器中使用與之前項目中配置組件不同的組件。采用通過LSINATopo庫的方式，對于處理模塊化機器中的差異和擴展是必要的。

下面為大家介紹簡單介紹一下這些非常實現的功能塊。

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╱ 功能塊介