西門子6ES7321-1EL00-0AA0(中國代理)

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3、電機驅動單元。電機啟動信號由PLC發出，輸出單元不直接驅動電機，而是通過1個220V、10A AC的中間繼電器帶動電機操作回路。這樣一方面提高了驅動能力，另一方面使得電氣操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系統的可靠性。

2.2核心單元

根據系統的要求，其核心PLC主要有以下幾部分：

1、CPU313及系統軟件。它完成電壓和電機運行狀態監測，實時進行邏輯判斷，發出電機分批自啟動指令。CPU313有4種操作選擇：RUN—P、RUN、STOP和MRES運行方式。

2、模擬量輸入模塊SM331(8路輸入)。它把電壓變送器輸入的4-20mA的模擬量轉換為數字信號，并將數字信號送到PI，C的控制單元，以供PLC做出電壓判斷。

3、數字量輸入模塊SM321。16路輸入2個，32路輸入1個，完成62臺電機運行狀態監測和PLC電機分批自啟動系統運行、調試狀態監側，電機運行狀態信號通過電機操作回路中的接觸器輔助接點接至該模塊。

4、數字量輸出模塊SM322(輸出8路)。接受PLC控制單元的指令，完成電機驅動信號輸出，通過出口中間繼電器，驅動電機操作回路，完成電機分批自啟動

pid調節以及變頻器主要參數的監測。整個構架如圖1所示。

3功能實現

　　3.1變頻器dp通信設置

　　加壓機采用西門子g150系列變頻器［1］調速，在對變頻器的控制和主要參數上，每臺變頻器和plc的數據交換大于4字節，為了保證數據的*性，在程序里面要調用sfc15給數據打包，調用sfc14

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