西門子S120變頻器6SL3330-7TE37-5AA3

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1. PROFIBUS 基本性質

PROFIBUS規定了串行現場總線系統的技術和功能特性。通過這個系統，從底層（傳感器、執行器級）到中層（單元級）的分布式、數字現場可編程控制器都可以連網。PROFIBUS區分為主站和從站。

> 主站 主站掌握總線中數據流的控制權。只要它擁有訪問總線權（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發送信息。在PROFIBUS協議中，主站也被稱作主動節點。
> 從站 從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器，執行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會擁有總線訪問的*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發送信息。從站也被稱作被動節點。
> 傳輸方法 符合美國標準EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑服務管理 系統和動力工程的基本標準。它采用銅導體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Mbit/s。

網段總線長度與傳輸速率的關系

> 大節點數 127（地址0－126）

2． ROFIBUS現場應用類型

PROFIBUS提供了三種通信協議類型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現場通用通信任務的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP：　用于與分布式I/O進行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執行規定現場設備特性的PA設備，它使用擴展的PROFIBUS－DP協議進行數據傳輸。

3． 利用PROFIBUS DP進行的通信

PROFIBUS－DP是為了實現在傳感器－執行器級快速數據交換而設計的。中央控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設備通信。與這些裝置的通信一般是循環發生的。
中央控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統可以由PROFIBUS－DP來實現。這使得系統配置異常方便。一條總線多可以連接126個設備（主站或從站）。

> 系統配置

系統配置的規范包含一系列的站點，I/O地址的分配， 輸入輸出數據的完整性，診斷信息的格式以及總線參數。

> 設備類型

表 3-21 響應識別(請求不能執行)的故障號
故障號 意 義
0 不允許的法定參數號(PNU)；如果 PNU不存在
1 參數值不能變更，如果參數僅是一個觀察參數
2 超過上，下極限
3 錯誤的子變址
4 無數組
5 不正確的數據類型
6 設定不允許(只能復位)
7 說明元素不能更改，不可能
11 無操作權
12 關鍵字丟失，裝置參數：“訪問權"和/或“參數訪問"設置不正確。
15 不存在正文數組
17 由于運行狀態，請求不能執行；
變頻器不允許在當前狀態下發生請求。
101 參數號此時無效；
在變頻器當前狀態下，參數無功能(如閉環控制類型)
102 通道寬度太?。褐贿m于短通道
由于裝置內部，已選擇的 PKW區參數化長度太大。當通過該接口訪問基本裝置參數時，在
工藝板 T100上由于 USS協議而產生一個故障信息。
103 不正確的 PKW號；只對于 G-SST1/2和 SCB接口(USS)。
故障號在下列兩種情況下傳送：
? 如果請求包含了一個變址參數(請求變址等于 255)的所有變址或所有參數說明被請求并且
可變電報長度未被參數化。
? 如果在電報中的已參數化的 PKW 數據號太小，則發生請求(如雙字的更改和 PKW 號等于
3(字))。
104 參數值不允許；
如果被傳送的參數值在裝置中沒賦以任何功能或在變更時由于內部原因而不能傳送(盡管處于極
限之內)，則傳送故障號。
105 參數有變址
如請求：對于變址參數“PWE，更改字"
106 請求未能實現
200 新的值
201 新的值
203 無 BOP/AOP顯示，參數未能在 BOP或 AOP上顯示
204 “BOP/AOP關鍵字"同參數訪問級不

數控按鍵版6FC5371-0AA30-0AB0

參數值(PWE)
依據 PKW區參數化字的長度(參看參數“USS-PKW長度"P2013)，參數值(PWE)以單字或是雙字
(32位)傳送。每個電報中只能有一個參數值可以傳送。
如果 PKW區的字長參數化為 3個字長(P2103 = 3)，則僅能傳送 16位參數。

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