西門子S7-300模塊6ES7321-1FH00-4AA2

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SIEMENS可編程控制器

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首成一個FB塊(本例為FB400)，在FB400靜態變量區建立一個結構“T_TSAP“，包含如下變量，并為變量分配初始值，如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規定)和 0x02（CPU槽號）
2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符。
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。

其中參數的含義如下：
1）ID: 連接ID，與S7-1200里的設置保持*
2）DEV_ID：用于本PLC型號（注意不是通信對方）
DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-3PN/DP
3）ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動，本例中S7-300側為被動方。
4）T_TSAP: 靜態變量區的結構變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6）CON_DB: 用UDT65生成的變量，即DB101

4、在OB1中調用發送和接收功能塊
在OB1中先調用FB400功能塊，為其背景數據塊DB400，如圖20所示。

西門子模塊6 在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出?？删幊踢壿嬁刂破鞯奶攸c統構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長，也能進行連續過程的PID回路控制，并能與上位機構成復雜的控制系統，如DDC和DCS等，實現生產過程的綜合自動化。
而各個變頻器則是從屬的控制對象（從站）PLC和變頻器通訊方式：PLC的開關量信號控制變頻器PLC可以通過程序控制變頻器的啟動，停止，復位，也可以控制變頻器高速，中速。鏈路中需要有一個主控制器（主站）低速端子的不同組合實現多段速度運行

PLC采用掃描工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該，造成數據的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、等有關。目前，PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。

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