西門子CPU313C-2DP控制器模塊6ES7313-6CF03-0AB0
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CPU 317-2 DP 概述 :具有大容量程序存儲器和程序規模的 CPU,可用于要求很高 的應用 用于系列機器、特種機器以及工廠中的跨領域自動化任務 ,在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用, 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力 ,2 個 PROFIBUS DP 主 / 從接口 ? 用于大量的 I/O 擴展 ,用于建立分布式 I/O 結構 , 經由 PROFIBUS 的等時同步 , 支持 SIMATIC 工程工具
CPU 317-2 PN/DP 概述 :
具有大容量程序存儲器和程序規模的CPU,可用于要求很高 的應用 .用于系列機器、特種機器以及工廠中的跨領域自動化任務 , 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用, 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力 , 具有雙端換機的 PROFINET 接口 ? PROFINET I/O 控制器,可以經由 PROFINET 實現分布式 I/O 運行 , PROFINET I-Device,用作連接帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU 的智能 PROFINET 設備 , 在基于組件的自動化 (CBA) 中、經由 PROFINET 實現分 布式智能 ,PROFINET 代理,用于基于組件的自動化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能設備 , 集成 Web ,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項 ? 集成 MPI/PROFIBUS DP 主 / 從接口 ,經由 PROFIBUS 和 PROFINET 的等時同步 ,支持 SIMATIC 工程工具 CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (MMC)
CPU 319-3 PN/DP 概述 :具有很高處理性能大容量程序存儲器和程序規模的CPU , 用于系列機器特種機器以及工廠中的跨領域自動化任務 ? 與集中式 I/O 和分布式 I/O 一起,經由 PROFIBUS 和 PROFINET, 可用作生產線上的控制器 ? PROFINETI/O 控制器,用于經由 PROFINET 實現分布式 I/O ? PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU ? 具有雙端換機的 PROFINET 接口 , 經由 PRIFIBUS 或 PROFINET 的等時同步 ,集成 Web ,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項 , 在基于組件的自動化 (CBA) 中、經由 PROFINET 實現分 布式智能 ? PROFINET 代理,用于基于組件的自動化 (CBA) 中的 PROFIBUS DP 智能設備 ,支持 SIMATIC 工程工具
設置 TUN_ON = TRUE,將控制器設置為準備調諧。 調諧從階段 0 變為階段 1。
在階段 1 中等待一段時間之后,對參數 SP_RE 設定值跳轉或設置 TUN_ST = TRUE。 然后,控制器將在 TUN_DLMN 處輸出操縱值跳轉,并隨后開始跟蹤某個變形點。
列表: 調諧階段
0 | 無調諧模式;自動或手動模式 |
1 | 準備啟動調諧;檢查參數、等待激發、測量采樣時間 |
2 | 實際調諧: 使用常量操縱值跟蹤變形點 |
3(1 個循環) | 計算過程參數。 調諧之前保存當前的有效控制器參數 |
4(1 個循環) | 控制器設計 |
5(1 個循環) | 將控制器校正為新的操縱變量 |
6(1 個循環) | 將控制器校正為新的操縱變量 |
7 | 如果確定了類型 II 或 III,請檢查過程類型(僅適用于加熱調諧)。 |
下圖顯示了環境溫度和操作點之間調諧比率的階段,這些階段通過設定值跳轉啟動:
圖片: 調諧階段
FM 355-2 具有 4 個互相斷開的閉環控制通道。 這些控制器具有以下特點:
標準控制結構(取決于所選控制結構,在單一結構中可互連各種不同的控制:
固定設定點控制,
級聯控制,
比例控制,
3 組分控制。
模式選擇:
自動模式,手動模式,安全模式,跟隨模式和后備模式。
抽樣間隔:
100 ms 至 500 ms(根據使能的模擬量輸入)
PID 算法
集成的聯機自動優化功能:
自動優化功能存儲在模塊上,可不使用組態工具而通過操作員面板來執行。 新的優化算法還能從一個幾乎固定的狀態啟動(溫度漸漸接近固定狀態)。 不必等到加熱過程被冷卻到環境溫度。 一旦達到階躍響應的轉折點就可獲取 PID 參數。 這樣就能迅速達到操作點。
將 P 成分無級分配到參考分支和反饋分支上:
無級分配可在發生設定點逐步變化時**地成比例降低 P 成分的影響。
可調控制區:
控制器具有一個可調控制區。 如果實際值位于控制區內,控制器將工作于閉環控制模式。 為了保證操作點的迅速到達,當實際值位于閉環控制區之外時,自動切換到使用*大加熱或/冷卻設置的開環控制。
后備模式:
萬一 CPU 發生故障或 CPU 停止,控制器能連續獨立地運行。 “后備模式"功能用于設置一個可參數化的安全設定點或可參數化的安全控制變量。
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