西門子CPU313C-2PTP控制器模塊6ES7313-6BF03-0AB0

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SIEMENS可編程控制器

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如果用一個其他模塊代替占位模塊，整個配置和地址都保持不變。只有當為可編程信號模塊進行模塊化處理時，才能在STEP 7中組態DM 370占位模塊。如果該模塊為某個接口模塊預留了插槽，則可在STEP 7中刪除模塊組態。

9.模擬器模塊

模擬器模塊DM 374的16個開關可以被設置為16路輸入/16輸出或8路輸入/8路輸出。

10.位置解碼器模塊

位置解碼器模塊SM 338額定輸入電壓24VDC，與CPU沒有電氣隔離，它主要用于連接多達三個值編碼器（SSI）的輸入（幀長度為13位的值編碼器、幀長度為21位的值編碼器、幀長度為25位的值編碼器），以及兩個用于凍結編碼器數值的數字量輸入，采集方式為周期采集或同步采集。它允許在運動系統中對編碼器值直接做出反應，并且支持同步模式。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過接口模塊實現系統的擴展。IM 360、IM 361用于配置一個中央控制器和三個擴展機架，IM 365用于配置一個中央控制器和一個擴展機架。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過接口模塊實現系統的擴展。IM 360、IM 361用于配置一個中央控制器和三個擴展機架，IM 365用于配置一個中央控制器和一個擴展機架。

5.2　S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結構，系統通常包括：一個機架（CR）、一個電源模塊（PS）和一個CPU。它所具有的模塊的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動性，因而能大限度地滿足各種工業標準

S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結構，系統通常包括：一個機架（CR）、一個電源模塊（PS）和一個CPU。它所具有的模塊的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動性，因而能大限度地滿足各種工業標準。

5.2.1　機架

S7-400的機架具有固定模塊、提供模塊工作電壓及通過信號總線將不同模塊連接在一起的功能，機架通常由用螺栓固定模塊并用橫向切口安裝機架的鋁安裝導軌、將模塊滑入到其位置用的塑料件、一個背板總線及一個I/O總線組成，圖5-15為機架的結構圖。

1.通用機架UR1和UR2

UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 400-1JA01-0AA0）有UR1和UR2機架用于安裝中央機架和擴展機架。UR1和UR2機架都有I/O總線和通信總線。

當UR1和UR2用作中央機架時，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當UR1和UR2用作擴展機架時，可安裝除CPU和發送IM外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

2.UR2-H機架

UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）機架用于在一個機架上安裝兩個中央機架或兩個擴展機架，它表示在相同機架結構上兩個具有電氣隔離的UR2機架，其主要應用在冗余S7-400系統的緊湊型結構中（在一個機架上有兩個子機架和子系統）。

當UR2-H用作中央機架時，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當UR2-H用作擴展機架時，可安裝除CPU、發送IM、IM 463-2和適配器外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。3.中央CR2機架

CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）機架用于安裝分段的中央機架。它帶有一個I/O總線和一個通信總線。I/O總線分為兩個本地總線段，分別帶有10個和8個插槽。在CR2機架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。

4.中央CR3機架

CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）機架用于在標準系統中（非故障容錯系統）的CR的安裝。CR3有一個I/O總線和一個通信總線。在CR3機架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模塊，但在單獨運行時只能使用CPU 414-4H和CPU 417-4H。

5.擴展機架ER1和ER2

ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）機架用于安裝擴展機架。ER1和ER2機架只有一個I/O總線機架。

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