西門子CPU312C控制器模塊6ES7312-5BF04-0AB0

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SIEMENS可編程控制器

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簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放的出現，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或機的通信，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。

(二)控制功能

控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。

(三)通信功能

大中型PLC應支持多種現場總線和通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信，應是開放的通信網絡。

PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業以太網、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合，通信距離應裝置實際要求

PLC的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC的通信網絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網絡；3）PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；4）PLC網絡（各廠商的PLC通信網絡）

S7-300 具有不同的通信接口：

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線的通信處理器。 用于點到點

連接的通信處理器 多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器

/PC、人機界面和其它的 SIMATIC S7/C7自動化。

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發現松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

設備定期清掃

采用間接尋址時，只有程序執行時，用于讀或寫數值的地址才得以確定。使用這種方法可以減少編程量并使得程序更靈活。通常來講，程序創建后訪問地址也就確定了。為了使得間接尋址更靈活和更安全，可以

 使用"Array"數據類型用于組合相同的數據類型。
對于不同的存儲區，采用index來訪問相關的針對每個應用不同的變量。
在下面的例子中，對于三個變量的訪問采用了不同的存儲區。表01 顯示了三個變量的訪問列表，每個都有單獨的索引。

創建一個功能，并聲明輸入變量為"Int"類型。圖.01 顯示了對于"AccessGroupInt"功能塊的編程示例，通過index進行間接尋址并返回值。可以在程序中直接使用間接訪問，例如使用指令#TempValue:= "AccessGroupInt"(#Index);。這一編程方法

可追蹤，因為可以使用交叉索引。
安全，因為僅使用了預定義的內存區。
通用，因為既可以用于標準塊也可以用于優化的數據區 。

在下面的示例中數據被從三個不同的優化的數據塊中讀出或寫入。三個數據塊"Silo_Water", "Silo_Sugar" 和"Silo_Milk"都包含相同的變量聲明：

DB 變量1："MyBool" Bool類型
DB 變量2："MyInt"  Int類型
DB 變量3："MyWord"  Word類型

創建的PLC數據類型"SiloUDT"用于尋址包含不同數據類型的DB變量。 "AccessGroupSiloRead"功能塊用于讀出返回值，是由PLC 數據類型 "SiloUDT"定義的?；诖丝梢栽谝粋€FB中間接訪問，例如如圖.03所示的指令：

創建環境
此FAQ中的截屏由 STEP 7 (TIA Portal) V13創建。
西門子S7-1200與博途以及組態王的通訊設置

在線監控可在線監控PLC寄存器狀態

（2）PLC與組態王通過以太網的方式通信的設置：

1、確認計算機中安裝有以太網卡,并與PLC 連接到同一網絡中（直接通過網線直連）。

2、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設定IP地址和子網掩碼，并下傳到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子網掩碼(255.255.255.0)。 此步驟已經在博途中組態PLC的過程中完成了，通過PLC屬性查看以太網地址。

3、為計算機設定IP地址和子網掩碼，如IP地址(192.168.0.110)、子網掩碼(255.255.255.0)。 這里以Win7系統為例 ※打開網絡共享中心，雙擊更改適配器選項

地址希望能直接采用以下形式的地址：DB1.DBX0.0這樣的形式放在 TSEND函數中 DATA的接口上

決辦法：

1、取消你DB塊中的“優化塊訪問"見圖3；

2、然后按圖2*行那樣建立地址用來存儲需讀寫的數據，編譯該DB塊；

3、圖3是我用1500做modbus TCP通信用到的指針尋址；

S7-1200運動控制指令MC_Reset

MC_Reset

指令名稱：確認故障

功能：用來確認“伴隨軸停止出現的運行錯誤"和“組態錯誤"。

使用要點：Execute用上升沿觸發。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。

輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Reset指令的使能端。
②Axis：軸名稱。
③Execute：MC_Reset指令的啟動位，用上升沿觸發。
④Restart：

Restart = 0：用來確認錯誤。
Restart = 1：將軸的組態從裝載存儲器下載到工作存儲器（只有在禁用軸的時候才能執行該命令）

全局數據

通過使用“全局數據通信"服務，聯網的 CPU 可以相互循環交換數據（多 8 個 GD 數據包，每個循環各含 22 字節）。據此，可以實現，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數據交換。組態通過 STEP 7 的 GD 表完成。

通信功能

通過系統內集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務。

這些服務包括：

通過 MPI 進行 S7 基本通訊。

通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。

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