西門子PLC模塊控制器CPU314C-2PN/DP

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 （3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1"，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。

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PLC步進順控的狀態轉移圖畫法簡介

1．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態或者步。狀態與狀態之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就實現狀態轉換。狀態轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。

2．FX系列PLC的狀態元件

西門子322數字量輸出模塊6ES7322-1HF10-0AA0   西門子322數字量輸出模塊6E

圖2.S7-300硬件組態

捕捉重啟 - 接通正在旋轉的電機

概述

如果您給電機通電時，電機尚在旋轉，而無“捕捉重啟"功能，則很可能會由于過電流而導

致故障（F30001 或 F07801）。這種在通電前電機意外旋轉的應用有：

? 在短時間電源掉電后電機旋轉

? 氣流吹動扇葉

? 高轉動慣量的負載帶動電機旋轉

功能說明

“捕捉重啟"功能具體包含：

1. 發出 ON 指令后，變頻器給電機注入搜索電流并提高輸出頻率。

2. 輸出頻率達到當前電機轉速時，變頻器等待電機勵磁時間結束。

3. 變頻器使電機加速至當前轉速設定值。

在組驅動上無“捕捉重啟"功能

如果變頻器同時驅動多個電機，則不允許使能“捕捉重啟"功能。

例外：機械聯軸可以確保所有電機總是以相同的轉速運行。

自動重啟

概述

自動重啟包含了兩種功能：

? 變頻器自動應答故障信息

? 出現故障或電源掉電后，變頻器自動重啟電機

變頻器會將以下事件視為“電源掉電"：

? 變頻器電源電壓暫時中斷后，變頻器發出故障信息 F30003（直流母線欠壓）。

? 變頻器所有電源電壓中斷且變頻器中的所有能量存儲器放電，使變頻器電子部件掉電

FB64 “TRCV"，接收功能塊，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE， ID 填寫連接ID，"DATA" 填寫接收數據區，輸出參數 "NDR" 用于表示新的數據已經收到，輸出參數 "LEN" 表示接收的數據長度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數據塊，接收數據的字節長度為8，接收作業通過M8.1使能。

圖23

FB63 “TSEND"，發送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發送數據塊，發送字節長度為8，發送作業通過M0.3觸發。"TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY"位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。

圖24

FB66 “TDISCON"，取消連接功能塊，如圖25所示。可以根據需要取消ID=W#16#1的連接，作業通過M8.2使能。

圖25

4.3下載程序
S7-300側的組態和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動CPU的運行。

5 監控通信結果
對S7-1200和S7-300都組態和編程后，下載所有組態及程序并搭建好網絡后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個站的“TCON" 被激活，建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進行數據的交換。在S7-1200和S7-300站中將 "TRCV" 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監控通信結果如圖26所示。
通過監控結果可以看到，S7-1200中發送數據塊DB3的8個字節數據被發送到S7-300站的DB3中，同時，S7-300的DB3中接收到的數據又被發送到S7-1200的接收數據塊DB4中。