西門子CPU314C-2PN/DP可編程控制器
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編程功能
離線編程方式:PLC和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,在大中型PLC中常采用。
以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外,系統設備要采用獨立的接地系統,以減少雜波干擾。2.使用要點(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波,能造成系統電壓畸變,導致系統內電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件,造成PLC等控制設備誤動作。所以,在電源入口處好應設置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中,電源濾波器的地要以路接到*保護地。對于直流電源,則可加裝微分電容加以干擾。(2)保護接地??刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護導線接好配電板的保護地;相鄰的控制柜也應良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地,通??刹扇】偩€電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地,或模擬信號電纜采取兩層屏蔽,外層屏蔽兩端接地等措。 離線或在線編程,離線仿真和在線調試等等,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程,在線調試,使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取,加密以及形成EXE運行文件,7.3.2PLC軟件系統設計的步驟在了解了程序結構和編程方法的基礎上。
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。
PLC的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員能力的要求,并影響平均維修時間。
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PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統是按"并行"方式工作的,也就是說是按同時執行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循環執行程序時,是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算,而前面邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時,各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。例如:圖5程序1程序1調試結果:X0接通3次,Y3接通,X0再接通1次,Y3斷開圖6程序2程序2程序調試結果.X0接通3次,Y3接通即斷開。上面兩個程序中,輸出Y計數器CTl02及內部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相。
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