西門子CPU314C-2PN/DP技術參數

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出于安全考慮，應識別出需要硬接線邏輯的設備。

控制設備若發生故障可能出現不安全狀況，造成機器意外啟動或運行變化。

若是意外或錯誤的機械運轉可能導致人員身體受傷或重大財產損失，應考慮使用獨立于

CPU 運行的機電超馳裝置，以防止不安全的運行。

安全電路的設計中應包含以下任務：

● 確定可能造成危險的不正確或意外的執行器操作。

● 確定可確保操作不危險的條件，并確定如何獨立于 CPU 檢測這些條件。

● 確定上電和斷電時 CPU 和 I/O 如何影響過程，并確定檢測錯誤的時間。

此信息僅用于設計正常和可預期的異常操作，不能用于保障安全的目的。

● 設計獨立于 CPU 的手動或機電安全超馳來阻止危險的操作。

● 向 CPU

提供獨立電路的相應狀態信息，便于程序和任何操作員界面都獲得必需的信息。

● 標識其它與過程安全操作相關的安全要求。

儲過程，它的執行不是由程序調用，也不是手工啟動，而是由事件來觸發，比如當對一個表進行操作（ insert，delete， update）時就會激活它執行。觸發器經常用于加強數據的完整性約束和業務規則等。 觸發器可以從 DBA_TRIGGERS ，USER_TRIGGERS 數據字典中查到。SQL3的觸發器是一個能由系統自動執行對數據庫修改的語句。
觸發器可以查詢其他表，而且可以包含復雜的SQL語句。它們主要用于強制服從復雜的業務規則或要求。例如：您可以根據客戶當前的帳戶狀態，控制是否允許插入新訂單。
觸發器也可用于強制引用完整性，以便在多個表中添加、更新或刪除行時，保留在這些表之間所定義的關系。然而，強制引用完整性的方法是在相關表中定義主鍵和外鍵約束。如果使用數據庫關系圖，則可以在表之間創建關系以自動創建外鍵約束。
觸發器與存儲過程區別是觸發器不能執行EXECUTE語句調用，而是在用戶執行Transact-SQL語句時自動觸發執行。編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。 

2、組態靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。 

3、安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作

1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見故障編輯

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

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