西門子CPU312主機

潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統：80

2C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

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上海潯之漫長期低價銷售西門子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流調速器，6XV電纜，6EP電源，3RW30/40/44軟啟動器，6AV人機觸摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420變頻，6DR閥門定位器，7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器，6FC.6SN伺服數控，電機等西門子系列產品

額定電壓：雖然基本上國內使用變頻器控制的電機電壓基本上都是三相380伏的，也不排除有些進口設備特別，如果更換變頻器的時候要留意，比如日本進來的就可能是三相220伏。

額定電流：電機銘牌上有這個參數，對應輸入就好。

過載保護：這個實際上是控制瞬間*功率的參數，常見有110%，可以調大到150%，看實際情況。

過流保護：這個是瞬間輸出*電流，比如有150%，如果擔心電機出現問題，可以設定成*。

上限頻率：中國國內一般用50HZ，但是有些場合需要超頻使用，比如一些機床主軸，可能會早75HZ，要根據工況來選擇，但是也不能太高，否則電機軸承承*。

啟動頻率：變頻器往往無法輸出非常低的頻率來帶動電機，一般啟動時候往往高于0.5HZ。

電源類參數

轉矩提升：有自動和手動方式選擇，自動模式如果效果不好，可以選擇手動模式，本質就是設定了V/F比值。

轉矩增強：考慮到低速時候，電機扭力不足，有些場合需要加大一下電壓值，這個就是所謂的轉矩增強，但是也不能加太大，否則可能會不穩定。

加減速時間：理論上變頻器加減速時間越短，電機電流電壓會波動越大，但是很多場合需要電機加減速時間短點，所以這個需要根據負載情況來設置。

控制模式：一般通用型負載使用V/F模式就好，如果是矢量控制，可以選擇無感矢量或者有感矢量，看控制精度來設定，如果選擇了矢量控制，還需要做參數自適應調整的。

人機操控類參數

變頻器要通過人來控制和操作，比如要啟動它，要停止它，要讓它跑多快，要讓它減速等等，都需要設定好。

啟動源：這里包含了啟動和停止功能，如果通過I/O控制，可以選擇對應的I/O端口，大多數變頻器是固定某個I/O的，也可以設定面板，有些甚至是通訊方式來控制的。

頻率源：和啟動源一回事，但是頻率源往往是模擬量形式的，有電壓和電流形式，也有一些場合通過多個I/O實現多段速控制，同樣也有通訊方式來完成的。

顯示類：在面板上可以切換顯示電流，電壓，頻率或者轉速之類的參數，具體看需要。

一、任務目的

1. 熟練變頻器的功能參數設置。

2. 熟悉掌握變頻器的初始化過程。

3. 熟練掌握變頻器的快速調試方法。

4. 了解電動機銘牌各參數的意義。

二、實驗儀器

西門子MM420變頻器一臺、三相異步電動機一臺、變頻器實驗板一塊、導線若干、通用電工工具一套等。

三、實驗原理

隨著各種科技和技術的發展，變頻器制造技術有了跨越式的進步，變頻器廣泛運用于各個領域，在工業自動化領域，交流電機調速已經取代傳統的直流調速系統。可以大大節約電能。在接到變頻器的操作任務時，首先應該對變頻器進行初始化處理。防止變頻器之前設定的值干擾我們的正常操作。初始化完成后，我們還應該對變頻器進行快速調試（簡明調試），使變頻器匹配電機固定參數。以便變頻器的性能可以更好的發揮。利用變頻器的操作面板和相關參數設置，即可實現對變頻器的某些基本操作。

快速調試的流程圖：

1）與電動機有關的參數-請參看電動機的銘牌。

2）表示該參數包含有更詳細的設定值表，可用于特定的應用場合。請參看“參考手冊"和“操作說明書"。

四、實驗內容及步驟

五、思考題

1．對于同一個電機執行不同任務時，是否每次都需要進行初始化和快速調試？

分享一下我之前練過的題目如下：

系統組成：系統由供料單元、傳送和檢測單元、機械手單元等組成。

系統功能要求：

1、系統運行前用一位撥碼開關設定庫位號（數值范圍1~4，對應四個庫位），無效庫位系統不能啟動；

2、按下啟動按鈕，供料井推出1個物料到傳送帶上，推料缸收回，傳送帶將物料運送到末端；

3、如果物料為藍色，輸送皮帶反轉5S將物料送回；

4、如果物料為黃色，機械手抓取物料并將其運送至設定的庫位號入庫；

5、系統運行過程中再次按下啟動按鈕無效；

6、物料處理完畢（入庫或者右端拋出）后，按下啟動按鈕系統再次啟動；

7、供料井中無料時，不進行推料動作，一位外**方式數碼管顯示“E"，填充物料后數碼管顯示“8"，此時需再次按下啟動方能繼續供料；

8、任何時候按下停止按鈕，系統立即停止；

9、變頻器正轉運行速度為40HZ，反轉運行速度為50HZ；

10、系統運行前手動將皮帶上的物料清理干凈。

變頻器就是一種調速裝置，哪里有用到電機調速的地方，特別是異步電機調速，就會用到變頻器，目前主要是在工業設備上得到大規模使用，因為電機是工業的心臟，而三相異步電機又占有絕大部分比例，所以變頻器使用*多，而隨著生活的改善，變頻器在生活方面也使用不少，

1、風機上，可以用來控制風量大小，比如鍋爐鼓引風機，廠房通風機，中央空調的新風風機和排風風機，可以根據燃燒狀況或者其他需求來調整風速大小，起到供應風量的控制閥門大小的作用。

2、水泵行業，工業循環用水，生活變頻器恒壓供水，污水處理，同樣道理一些化工液體原料的輸送上也會用到變頻器，這些同樣是用來控制一些液體流量或者壓力使用。和風機控制一樣，對變頻器要求精度不高，使用的風機水泵型變頻器，價格相對便宜就可以滿足要求了。

3、一些傳輸領域，用來控制傳動用，比如輸送帶，傳動輥，需要控制物料的傳輸速度，起到整體生產線的同步作用，這種場合使用通用型變頻器就可以了。

4、攪拌，混料，研磨，破碎，擠壓，拋甩和一些壓延場合，需要讓設備之間互相“咬合"，讓物料充分混合，這個加工過程也需要控制進程，需要利用變頻器來完成，一般通用型也可以滿足要求。

5、懸吊，卷揚，收放卷等場合，需要變頻器實現一定的同步和張力控制，精度要求比較高，需要使用矢量型變頻器或者直接轉矩控制類型變頻器。

6、空調壓縮機和空氣壓縮機等場合，目前往往使用同步電機，控制算法和異步實際大同小異，也是變頻調速，只是因為電機原因，效率相對比較高。

7、汽摩電車行業，從火車，到電動**，三輪電動車和兩輪電瓶車，交通工具上，目前都有變頻器在使用。

8、加工行業，機器人等場合，變頻器可以用來做主軸或者重要旋轉臺電機，如果把伺服也看成一種特殊變頻器，各個軸都用到它。

西門子MM420變頻器

0.12-3.0 kW，200-240 V 單相交流，無濾波器，IP20

6SE6420-2UC11-2AA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.12kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.12kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6SE6420-2UC12-5AA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.25kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.25kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6SE6420-2UC13-7AA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.37kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.37kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6SE6420-2UC15-5AA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.55kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.55kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

6SE6420-2UC17-5AA1

MICROMASTER 420 無濾波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 0.75kW 過載 150% 用于 60S 二次矩 0.75kW 173x 73x 149（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP

西門子CPU312主機