西門子PLC模塊CPU312

潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統：80

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1）液壓傳動的特點：

優點：

（1）單位功率的重量輕。即：在同等功率情況下，液壓執行元件體積小、重量輕、結構緊湊。

（2）布局靈活方便。液壓傳動的各種元件，可根據需要方便、靈活地布置。

（3）液壓裝置工作比較平穩，由于重量輕，慣性小，反應快，液壓裝置易于實現快速啟動、制動和頻繁的換向。

（4）操縱控制方便，可實現大范圍的無極調速（調速范圍達2000:1），還可以在運行的過程中進行調速。

（5）一般采用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。

（6）容易實現直線運動。用液壓傳動實現直線運動比機械傳動簡便。

（7）既易實現機器的自動化，又易實現過載保護，當采用電液聯合控制甚至計算機控制后，可實現大負載、高精度、遠程自動控制。

（8）液壓元件實現了標準化、系列化、通用化，便于設計、制造和使用。

缺點：

（1）液壓傳動不能保證定比傳動，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。

（2）工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

（3）傳動效率偏低。液體流動的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當，泄漏不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。

（4）為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價高，且對油液的污染比較敏感。

（5）故障診斷困難。液壓元件與系統容易因液壓油液污染等原因造成系統故障，而且發生故障不易診斷。

2）壓力等級劃分（JB824-66）：

壓力分級：

壓力范圍

低壓 0~2.5 MPa（ 0~25Kgf/cm^2）；

中壓 >2.5~8.0 MPa（>25~80Kgf/cm^2）；

中高壓>8.0~16MPa（>80~160Kgf/cm^2）；

高壓>16~32MPa（>160~320Kgf/cm^2）；

超高壓>32MPa（ >320Kgf/cm^2）；

3）液壓油的選擇：

工作介質和潤滑劑。要求：適當的粘度、良好的黏溫特性、良好的潤滑性，抗氧化，無腐蝕作用，抗燃燒，不宜乳化，不破壞密封材料，無毒，有一定的消泡能力等。

液壓油的選擇，應根據泵的類型、工作溫度、系統壓力等情況，確定使用粘度范圍，在選擇合適的液壓油品種。（泵對應的液壓油粘度范圍可查相關資料獲得。）

液壓油的牌號，是這種油液在40℃時的運動黏度（mm^2/s）的平均值。

運動黏度的法定計量單位是m^2/s。在CGS制（厘米克秒單位制）中，?的單位是cm^2/s，通常稱為St（斯）。1St（斯）=100cSt（厘斯）。兩種單位制的換算關系為：

1m^2/s=10^4St=10^6cSt

相對黏度又稱條件黏度。它是采用特定的黏度計在規定的條件下測得的液體黏度。我國、德國及前蘇聯等國采用恩氏黏度°E，而美國則采用賽氏秒（SSU）等。

一般以20℃、50℃、100℃作為測定恩氏黏度的標準溫度，由此而得來得恩氏黏度分別用°E20、°E50、°E100表示。

4)基本液壓回路：

一般而言，能夠實現某種特定功能的液壓元件的組合，稱為液壓回路。為了實現對某一機器或裝置的工作要求，將若干特定的基本功能回路連接或符合而成的總體稱為液壓系統。

（1）調壓回路（調壓回路、比例溢流閥調壓回路、遠程調壓回路、雙壓回路、多級壓力回路）；

（2）減壓回路（用減壓閥的回路、二級減壓回路）；

（3）增壓回路（氣液增壓回路、串聯液壓缸增力回路）；

（4）卸載回路（換向閥卸荷回路、溢流閥卸荷回路、雙聯泵回路）；

（5）調速回路（進口節流回路（有2種）、出口節流回路（有2種）、比例調速回路、變量泵調速回路、變量馬達調速回路）；

（6）速度變換回路（用蓄能器的增速回路、差動連接的回路、用行程閥的減速回路、采用特殊結構液壓缸的回路）；

（7）換向回路（用電磁閥或電液閥換向回路）;

（8）緩沖回路（用行程減速閥的回路）；

（9）同步回路（活塞桿機械固結的回路、用調速閥的同步回路、采用分流閥的同步回路）；

（10）順序動作回路（用行程開關控制的回路）。

注：用圖形符號繪制的液壓系統圖并不表示各元件的具體結構及其實際安裝位置和管路布置。

5）液壓系統的組成及分類：

液壓系統主要由動力部分（原動機（電動機或內燃機）和液壓泵）、控制部分（包括壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等）、執行部分（液壓缸、液壓馬達和擺動液壓馬達）、輔助部分（油箱、管件、過濾器、蓄能器、換熱器以及各種控制儀表等）、液壓工作介質（各類液壓油）這五部分組成。

液壓系統的分類：

1）按油液循環方式分類：開式系統和閉式系統；

2）按工作特征分類：液壓傳動系統和液壓控制系統；

3）按執行器速度控制與調節方式分類：閥控系統、泵控系統、執行器控制系統；

4）按主換向閥在中位時液壓泵的工作狀態分類：中開式系統和中閉式系統；

5）按用途分類:固定設備用系統和行走設備用系統。

開式系統與閉式系統：

（1）開式系統：這種系統液壓泵從油箱吸油，執行器回油返回油箱。系統需要較大容積的油箱。這種系統應用普遍。

（2）閉式系統：閉式系統中，執行器排出的油液返回到泵的進口。系統效率較高，需要補油泵補油，并用沖洗閥換油，進行熱交換。這種系統多用于車輛、起重運輸機械、船舶絞車、造紙和紡織等機械設備中。

6)常見機械液壓系統的工作壓力：

液壓系統的工作壓力一般按機械設備的功率大小選擇：小功率（<15kW）工作壓力，可選<6.3~7.0MPa；大功率可選7.0~31.5MPa。

例如：

（1）磨床：工作壓力0.8~2MPa；

（2）組合機床：工作壓力3~5MPa；

（3）冶金輔助設備、龍門刨床：工作壓力2~12MPa；

（4）拉床：工作壓力8~10MPa；

（5）農業機械、小型工程機械、工程機械輔助機構：工作壓力10~16MPa；

（6）液壓機、礦山機械、起重運輸機械、重型機械：工作壓力20~31.5MPa。

7）控制閥的選擇：

控制閥的選擇依據是額定壓力、大流量、動作方式、安裝形式、壓力損失、工作性能參數及工作壽命等。

流量控制閥（如節流閥、調速閥）根據系統工作壓力、大流量和小穩定流量選取。

壓力控制閥根據系統工作壓力和大流量選?。恢饕缌鏖y按系統工作壓力和泵的大流量選取。

方向控制閥根據系統工作壓力和所需通過的流量，滿足執行機構動作要求的控制機能進行選取。

一般選擇控制閥的額定流量應比系統實際通過的流量稍大一些，必要時允許通過閥的大流量超過其額定流量的20%

西門子S7-400plc中多CPU環境的注意事項

在共用K總線和P總線不分段的子機架UR1或UR2上運行

? 所有在一個公用外設總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運行狀態(CPU運行系統性能)都將自動同步。? 一個復雜的大任務可以拆開到多4個CPU上來計算。? 通過簡單插入CPU實現性能的按比例升級是可能的。? 增加系統資源(內存，標準區，計數器...)。 但輸入/輸出點數不會增加。? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來 (即：一個快速閉環控制器的快速制)。? 多CPU可以共用一個CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個CPU。 其中一個停止，其它CPU也將停止。? 以下訂貨號的S7-CPU支持多CPU操作模式：6ES7412-1XF01-0AB06ES7413-1XG01-0AB06ES7413-2XG01-0AB06ES7414-1XG01-0AB06ES7414-2XG01-0AB06ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上6ES7416-1XJ01-0AB06ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。

在分段子機架CR2上的運行

? 分段子機架包含有兩個獨立的P總線，其中10個插槽在分段1中，8個插槽在分段2。? 每個外圍總線分段使用一個CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨立運行，沒有運行狀態的同步。? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。? 因此，2 個單獨的控制器可以組態到一個CR中。這樣可以在柜子中節省空間。? 成本上很節約，因為僅需一個子機架和一個電源供應單元。? S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運行)。2．測試環境

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