西門子EM231CN擴展模塊6ES7231-7PD22-0XA8

潯之漫智控技術有限公司經營理念是：以質量求生存，以誠信謀發展。

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S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。
(1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂?。
(2) 主設定值為速度設定值，參數P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率，**** 對應4000H(十六進制)，發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
(3) 當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令進行數據傳送；當組態的報文結構PZD >2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀驅動裝置的過程數據。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數據寫入驅動裝置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖11

注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現CPU與Servo_02的數據傳輸

六、驅動器參數的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數據傳送模式允許：
? 交換大量的用戶數據
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現非周期性數據交換。傳輸數據塊的內容應遵照 PROFIdrive參數通道(DPV1)數據集DS47（非周期參數通道結構）。

2. 參數請求及參數應答的結構
參數請求包括三部分：請求標題、參數地址及參數值。

S7-200可編程序控制器 SMART系列

*處理單元CPU,可擴展4個I/O模塊,1個信號板,CR40不可擴展,1個以太網口,1個RS485

6ES7 288-1SR20-0AA0CPU SR20,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,12DI/8DO

6ES7 288-1SR40-0AA0CPU SR40,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,24DI/16DO

6ES7 288-1ST40-0AA0CPU ST40,24VDC供電,24VDC輸入,24VDC輸出,24DI/16DO

6ES7 288-1CR40-0AA0CPU CR40,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,24DI/16DO

6ES7 288-1SR60-0AA0CPU SR60,85~264VAC供電,24VDC輸入,繼電器輸出,36DI/24DO

6ES7 288-1ST60-0AA0CPU ST60,24VDC供電,24VDC輸入,24VDC輸出,36DI/24DO

擴展模塊EM

6ES7 288-2DE08-0AA0EM DI08,8點輸入,24VDC

6ES7 288-2DR08-0AA0EM DR08,8點輸出,繼電器,2A

6ES7 288-2DR16-0AA0EM DR16,8入/8出,24VDC輸入,繼電器輸出

6ES7 288-2DR32-0AA0EM DR32,16入/16出,24VDC輸入,繼電器輸出

6ES7 288-2DT08-0AA0EM DT08,8點輸出,24VDC

6ES7 288-2DT16-0AA0EM DT16,8入/8出,24VDC輸入,24VDC輸出

6ES7 288-2DT32-0AA0EM DT32,16入/16出,24VDC輸入,24VDC輸出

6ES7 288-3AE04-0AA0EM AI04,4點模擬量輸入

6ES7 288-3AQ02-0AA0EM AQ02,2點模擬量輸出

6ES7 288-3AM06-0AA0EM AM06,4點模擬量輸入,2點模擬量輸出

6ES7 288-3AR02-0AA0EM AR02,2點熱電阻輸入

信號板SB,安裝在CPU面板上

6ES7 288-5CM01-0AA0SB CM01,RS232/485通訊板

6ES7 288-5DT04-0AA0SB DT04,2入/2出,24VDC,24VDC

6ES7 288-5AQ01-0AA0SB AQ01,1點模擬量輸出

附件

6EP1 332-1LA00PS207,電源24VDC/2.5A

6EP1 332-1LA10PS207,電源24VDC/4A

6GK7 277-1AA10-0AA04口以太網交換機

SIMATIC S7-1200系列可編程序控制器

*處理單元

6ES7 211-1AE31-0XB0 CPU 1211C   DC/DC/DC，6DI/4DO/2AI，較大14DI/DO，3AI/AO

6ES7 211-1BE31-0XB0 CPU 1211C  AC/DC/Rly，6DI/4DO/2AI，較大14DI/DO，3AI/AO

6ES7 211-1HE31-0XB0 CPU 1211C  DC/DC/Rly，6DI/4DO/2AI，較大14DI/DO，3AI/AO

6ES7 212-1AE31-0XB0 CPU 1212C   DC/DC/DC，8DI/6DO/2AI，較大82DI/DO，15AI/AO

6ES7 212-1BE31-0XB0 CPU 1212C   AC/DC/Rly，8DI/6DO/2AI，較大82DI/DO，15AI/AO

6ES7 212-1HE31-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly，8DI/6DO/2AI，較大82DI/DO，15AI/AO

6ES7 214-1AG31-0XB0 CPU 1214C   DC/DC/DC，14DI/10DO/2AI,較大284DI/DO,51AI/AO

6ES7 214-1BG31-0XB0 CPU 1214C   AC/DC/Rly，14DI/10DO/2AI,較大284DI/DO,51AI/AO

6ES7 214-1HG31-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly，14DI/10DO/2AI,較大284DI/DO,51AI/AO

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