西門子CPU226CN模塊6ES7216-2AD23-0XB8
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S7-1200的間接尋址需要通過數據塊中的數組來實現。指令FieldRead通過索引(又稱為下標)變量從數組中讀取數值,指令FieldWrite 通過索引變量向數組中寫數值,使用這兩條指令可以實現間接尋址。
索引變量是間接尋址中的地址指針,它的值是要讀寫的數組元素的索引值。地址指針就像收音機調臺的指針,改變指針的位置,指針指向不同電臺。改變地址指針中的索引值,指針“指向"數組不同的元素。間接尋址的優點是可以在程序處理期間,通過改變指針的值動態地修改指令中的地址。
首先生成一個名為“數據塊1"的全局數據塊DB2,在數據塊中生成名為“數組1"的數組Array[1..10] of Int,其元素的數據類型為Int。
這兩條指令沒有列入指令列表和指令列表,編程時將收藏夾中的空邏輯框插入程序,點擊其中紅色的“??",打開下拉式列表框,可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead。點擊生成的指令框中的“???",用列表設置要寫入或讀取的數據類型為Int(見下圖)。兩條指令的參數MEMBER的實參必須是數組的個元素“數據塊1".數組1[1]。
指令的輸入參數索引值“INDEX"是要讀寫的數組中的元素的下標,數據類型為DINT(雙整數)。參數“VALUE"是要寫入數組元素的值或要讀取的數組元素的值。
下圖中的FieldWrite指令將常數25寫入數組1中的元素“數組1[3]"。FieldRead指令讀取數組元素“數組1[3]"的值,將它保存到MW20。改變INDEX的值,可以讀寫別的數組元素的值
USS_PORT在發生通信錯誤時,通常進行3次嘗試來完成通信事件,那么S7-1200與變頻器通信的時間就是USS_PORT發生通信超時的時間間隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT與變頻器通信的時間間隔應當大于小的調用時間間隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協議庫默認的通信錯誤超時嘗試次數是2次。
基于以上的USS_PORT通信時間的處理,我們建議在循環中斷OB塊中調用USS_PORT通信功能塊。在建立循環中斷OB塊時,我們可以設置循環中斷OB塊的掃描時間,以滿足通信的要求。循環中斷OB塊的掃描時間的設置如下圖所示:
USS_DRV功能塊用來與變頻器進行交換數據,從而讀取變頻器的狀態以及控制變頻器的運行。每個變頻器使用的一個USS_DRV功能塊,但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網絡的所有變頻器(多16個)都使用同一個USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB:變頻器進行USS通信的數據塊。
RUN: DB塊的變頻器啟動指令。
OFF2: 緊急停止,自由停車。 該位為0時停車。
OFF3: 快速停車,帶制動停車。 該位為0時停車。
F_ACK: 變頻器故障確認。
DIR : 變頻器控制電機的轉向。
SPEED_SP: 變頻器的速度設定值。
ERROR: 程序輸出錯誤。
RUN_EN: 變頻器運行狀態指示。
D_DIR: 變頻器運行方向狀態指示。
INHIBIT: 變頻器是否被禁止的狀態指示。
FAULT: 變頻器故障。
SPEED: 變頻器的反饋的實際速度值。
DRIVE: 變頻器的USS站地址。變頻器參數P2011設置。
PZD_LEN: 變頻器的循環過程字。 變頻器參數P2012設置。
注意:變頻器的PKW的長度在這里是特殊需要注意的,在使用USS通信時必須是4,如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。
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