西門子模塊6ES7221-1BH22-0XA8現貨

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料車到底（X21），延時3s （T1）開1#皮帶（Y0），再延時3s （T2）開2#皮帶（Y1），再延時3s （T3）振焦炭（Y2），振焦后延時5s （T7）振石（Y3）。
1.2 鋼1#爐上料PLC系統設計
鋼1#爐上料PLC梯形圖如圖3所示，圖中，T21為料車下降超時保護，T22為料車上升超時保護，T24為料車上升行程到四分之三處所用時間，T25為插板閥開啟過程時間，X1為插板閥開到位信號，X20為車到頂信號（離開消失），X21為車到底信號（離開消失），X22為1#皮帶開信號，X31為開插板信號（來自卷揚主令）。
鋼1#爐上料PLC部分自動過程如下：
卸灰部分上段閥關到位后（T34），料車開始上升（Y22），延時65s（T22）（或料車上升到第一減速（X31）時），開爐頂插板閥（Y23），預備下料。料車到頂（X20）延時3s（T20）料車自動下降（Y21），料車下降爐頂插板閥關回（Y23）。另外，為了避免爐頂，假如插板閥5s（T25）后仍未開到位（X1），則自動停卷揚（Y22），防止爐頂溢料。

(1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中，S7-200主要執行下列五個部分的操作：

（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態，并存入輸入映像寄存器中。

（Ⅱ）執行程序：CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執行時刷新相關數據。程序執行后，S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。

（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執行通訊處理。

（Ⅳ）執行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲

器和擴展模塊是否工作正常

（Ⅴ）寫輸出：在程序結束時，S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，*后復制到物理輸出點，驅動外部負載。

（2）、S7-200 CPU的工作模式

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