西門子6ES7221-1BF22-0XA8現貨

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品牌：西門子

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  4．局部變量有什么優點？
       1) 子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，子程序內部也只能使用全局變量。將它移植到別的項目時，需要對各POU使用的全局變量作統一安排，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序很多時，這種地址分配是很花時間的。
       如果子程序有局部變量，并且在子程序中只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。
       為了減少移植子程序的工作量，在子程序中應盡量避免使用全局變量和全局符號。
       2) 如果使用局部變量表中的臨時變量（TEMP），同一片物理存儲器可以在不同的程序中重復使用。

    下面以S7-200為例，介紹子程序的編程和調用的過程。
    1．創建子程序
    生成項目時，自動生成一個子程序。打開程序編輯器，執行“編輯"菜單中的命令“插入"→“子程序"，將自動生成和打開新的子程序。
    2．生成局部變量
    名為“模擬量計算"的子程序如下圖所示，在該子程序的局部變量表中，定義了3個輸入（IN）參數，一個輸出（OUT）參數，和名為“暫存1"的臨時（TEMP）變量。局部變量表*左邊的一列是自動分配的每個變量在局部存儲器（L）中的地址。

    3．編寫子程序的梯形圖
    局部變量表的下面是程序區（見上圖），輸入參數“轉換值"是來自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉換值，輸出參數“模擬值"是計算出的對應的模擬量（例如壓力、溫度等）的工程值。子程序中變量名稱前的“#"表示該變量是局部變量，它是編程軟件自動添加的，輸入局部變量時不用輸入“#"號。特殊存儲器位SM0.0的常開觸點總是閉合。
    4．子程序的調用
    可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調用子程序，調用子程序時將執行子程序中的指令，直至子程序結束，然后返回調用它的程序中該子程序調用指令的下一條指令之處。
    創建子程序后，在上圖左邊指令樹*下面的“調用子程序"文件夾中自動生成剛創建的子程序“模擬量計算"對應的圖標。
    在梯形圖程序中插入子程序調用指令時，首先打開主程序，顯示出需要調用子程序的網絡。打開指令樹*下面的“調用子程序"文件夾，用鼠標左鍵按住需要調用的子程序圖標，將它“拖"到程序編輯器中需要的位置。放開左鍵，子程序塊便被放置在該位置。

    子程序方框中左邊的“轉換值"等是在子程序“模擬量計算"的變量聲明表中定義的輸入參數，右邊的“模擬值"是輸出參數。它們被稱為子程序的形式參數，簡稱為形參，形參在子程序內部的程序中使用。調用子程序時，需要為每個形參實際的參數（簡稱為實參），例如為形參“轉換值"的實參為模擬量輸入字AIW2（見上圖）。
    子程序調用指令中的實參的有效操作數為存儲器地址、常量、全局符號和調用指令所在的POU中的局部變量，不能被調用子程序中的局部變量。
    CPU調用子程序時，輸入參數被復制到子程序的局部存儲器，子程序執行完后，從局部存儲器復制輸出參數到的輸出參數地址。

西門子S7-300/400的子程序分為功能（Function）和功能塊（Function Block）。
    1．功能（FC） 
    功能是用戶編寫的沒有固定的存儲區的程序塊，其臨時變量存儲在局部數據堆棧中，功能執行結束后，不再保存這些數據?？梢杂霉蚕頂祿^來存儲那些在功能執行結束后需要保存的數據。
    功能與S7-200的子程序的局部變量基本上相同（見下圖）。與S7-200的子程序相比，其局部變量多了個返回值（RET_VAL）。返回值實際上屬于輸出參數。

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