西門子6ES7221-1BH22-0XA8現貨

專業銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢。

作為****的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們引入了西門子PLC模塊總代理，提供*新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊，我們致力于為客戶提供*優質的西門子PLC控制器產品，同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務，幫助客戶提高生產效率和管理效益。

品牌：西門子

作為工業自動化和數字化解決方案提供商的****之一，西門子在自動化領域擁有深厚的技術儲備和豐富的經驗。西門子PLC控制器是西門子公司的核心產品之一，它是工業現場、設備端和信息層銜接的重要部分，可實現工業自動化的高效、智能和可靠控制。

   PLC的控制程序一般由主程序、子程序和中斷程序組成。西門子的S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數）和功能塊（Function Block）。
    在每一個掃描循環周期，CPU都要調用一次主程序，用戶程序必須有一個并且只能有一個主程序。小型控制系統可以只有主程序。
    中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發生時，CPU將停止執行當時正在處理的程序或任務，去執行用戶編寫的中斷程序。執行完中斷程序后，繼續執行被暫停執行的程序或任務。
    2．哪些情況需要使用子程序？
    當系統規模很大、控制要求復雜時，如果將全部控制任務放在主程序中，主程序將會非常復雜，既難以調試，也難以閱讀。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單清晰，易于調試、查錯和維護。

    子程序也可以用于需要多次反復執行相同任務的地方，只需要編寫一次子程序，別的程序在需要的時候多次調用它，而無需重寫該程序。
    3．怎樣調用子程序？
    主程序可以調用子程序，子程序也可以嵌套調用別的子程序。嵌套調用的層數是有限制的，例如S7-200的*大嵌套深度為8級。
    執行完子程序后，返回調用它的程序中的調用指令的下一條指令。
    4．每個掃描周期都會執行子程序嗎? 
    子程序的調用可以是有條件的，在被調用期間，每個掃描周期都要執行一次被調用的子程序。調用條件不滿足時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描循環時間。
    5．停止調用子程序后，子程序中的線圈處于什么狀態？
    停止調用子程序后，不再執行子程序中的指令。子程序中線圈對應的編程元件如果沒有受到別的程序的控制，將保持子程序*后一次執行后的狀態不變。即使控制這些線圈的觸點的狀態變化，該線圈對應的元件的狀態也不會變化，因為這時根本就沒有執行子程序中的指令。
    6．怎樣實現子程序的無條件調用？

    有的PLC的子程序調用指令不能直接接到左側的垂直“電源"線上，需要通過觸點電路來控制是否調用子程序，即子程序的調用是有條件的?？梢杂靡恢睘镺N的特殊位元件（例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000）的常開觸點來實現子程序的無條件調用。

      不同品牌的PLC的子程序大致可以分為兩種，一種子程序沒有輸入、輸出參數和局部變量，另一種則有。
       1．什么是全局變量和局部變量？
        以西門子的S7-200為例，輸入I、輸出Q、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量，可以在符號表中為全局變量定義符號名。
       程序組織單元(Program Organizational Unit)簡稱為POU，包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量用L(Local)來表示，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
       2．局部變量有哪些類型？
       子程序可以使用下列局部變量：
       1) TEMP (臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
       2) IN(輸入參數)由調用它的POU提供的傳入子程序的輸入參數。
       3) OUT(輸出參數)是子程序的執行結果，它被返回給調用它的POU。
       4) IN_OUT(輸入_輸出參數)的初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。
       主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時變量TEMP。
       3．子程序的輸入、輸出參數有什么作用？
       具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。編程人員為設備的各部件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以用它們快速“組裝"出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。
       如果子程序沒有輸入、輸出參數，這種子程序沒有明確的軟件接口，使用起來很不方便。

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