西門子CPU1518-4PN/DP控制器模塊
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PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。 l 數控及驅動單元1.NCU數控單元 SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,并且帶有MPI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。 2.數字驅動? 數字伺服:運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成 SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。 電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產生母線電壓,同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。l PLC模塊SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。接口模塊(IM)是用于級之間互連的。信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種
從站組態之前介紹,兩個S7-300站是在兩個STEP7項目中進行配置,打開個STEP7項目,插入SIMATIC S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,分配一個PROFIBUS地址,然后在“Operating Mode"中選擇“DP salve"模式。
圖 6 選擇從站操作模式
進入“Configuration"標簽頁,新建兩行通信接口區,如圖 7所示:
圖 7 從站通信接口區
注意:上述從站組態的通信接口區要與主站導入GSD從站后配置的通信接口區在順序、長度和一致性上要保持匹配。
3. 主站組態打開第二個STEP7項目,新建S7-300站,添加CPU314C-2DP,雙擊DP接口,新建一條PROFIBUS網絡。然后在“Operating Mode"中選擇“DP master模式。
圖 8 選擇站操作模式
然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件(路徑參照圖5),添加到新建的PROFIBUS網絡中,為其分配PROFIBUS地址,該地址要與之前配置的從站地址一致。 然后為CPU314C-2DP從站組態通信接口區。
本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit"和“Master_Q Slave_I 1B unit",必須和從站組態時通信接口區保持一致
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