SIEMENS西門子6EP1334-2BA20

作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們的產品在全國范圍內有廣泛的銷售網絡和服務網絡。我們與西門子公司建立了良好的合作關系，在產品質量、技術支持和配件供應等方面享有優先權。我們還為客戶提供專業、快捷和周到的售后服務，在設備故障或問題出現時，我們能夠在*短的時間內進行快速響應和解決問題。

我們作為西門子PLC控制器的中國代理商，致力于為客戶提供***的產品和服務。我們將繼續利用自身的技術和經驗，不斷推出新的解決方案，為推動中國工業自動化和數字化發展做出更大的貢獻。

PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢姡琍LC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入"對應元件（“軟繼電器"）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器"）的狀態會隨著程序執行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1"，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。

西門子軟起動器模擬工具 (STS) 的每個報告都列出了用于對 SIRIUS 3RW軟起動器進行初始調試的參數。另外，我們的高性能型軟起動器還通過其調試向導提供支持。

帶軟起動器的電機起動器

安裝電機軟起動器所根據的協調類型取決于與應用相關的要求。通常，無熔斷器安裝（電機起動保護器與軟起動器的組合）就足夠了。如果需要實現協調類型“2"，則必須在電機起動器中安裝半導體熔斷器。

符合 IEC 60947-4-1 的協調類型“1"：

在發生短路事件后，裝置出現故障，因此不適合進一步使用（人員和系統保護得到保證）。

符合 IEC 60947-4-1 的協調類型“2"：在發生短路事件后，裝置適合進一步使用（人員和系統保護得到保證）。

協調類型涉及軟起動器與規定的保護裝置結合使用（電機起動保護器/熔斷器），而不涉及起動器中的任何附加組件。

協調類型將通過使用文中以橙色背景顯示的圖標在相應的表格中標明。

起動器測試和事件

為了將 SIRIUS 3RW軟起動器測試保持在經濟上合理的范圍內，測試是使用覆蓋絕大多數使用情況的起動器組件（電機起動保護器/斷路器、熔斷器）進行的（軟起動器型號取決于進線電壓、回路類型或必要的超規格設計等）。對于所執行的組合測試，確定并記錄了短路分斷能力Iq（單位為kA）的值。

當然，如果短路分斷能力相同，那么較小的斷路器或熔斷器也可用于所選軟起動器，前提是短路組件的規格設計適合所連接的三相電機以及所用電纜的線路保護。對于協調類型“2"（帶半導體保護），還需要對特性進行比較，因為如果選擇的熔斷器規格太小，就不會確保保護功能。如果軟起動器沒有電機保護功能，則必須還要對電機保護進行規格設計。

設置電機電流

如果使用帶過載脫扣器的斷路器（例如，SIRIUS 3RV20 電機起動保護器），建議激活 SIRIUS 3RW軟起動器的電機保護功能以保護電機，并將軟起動器設置到電機的額定工作電流Ie。建議對斷路器進行設置，使其提供線路保護但通常又不會在發生電機過載時在軟起動器之前脫扣。

PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言"編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他語言來編程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由于制造廠家不同，其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESKPLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統是一樣的。

在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復讀出。

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