西門子CPU1215C模塊技術參數
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PLC網絡是由幾級子網復合而成,各級子網的通訊過程是由通訊協議決定的,而通訊方式是通訊協議核心的內容。通訊方式包括存取控制方式和數據傳送方式。所謂存取控制(也稱訪問控制)方式是指如何獲得共享通訊介質使用權的題目,而數據傳送方式是指一個站取得了通訊介質使用權后如何傳送數據的題目。 1.周期I/O通訊方式
周期I/O通訊方式常用于PLC的遠程I/O鏈路中。遠程I/O鏈路按主從方式工作,PLC遠程I/O主單元為主站,其它遠程I/O單元皆為從站。在主站中設立一個“遠程I/O緩沖區",采用信箱結構,劃分為幾個分箱與每個從站—一對應,每個分箱再分為兩格,一格管發送,一格管接收。主站中通訊處理器采用周期掃描方式,按順序與各從站交換數據,把與其對應的分箱中發送分格的數據送給從站,從從站中讀取數據放進與其對應的分箱的接收分格中。這樣周而復始,使主站中的“遠程I/O緩沖區"得到周期性的刷新。
在主站中PLC的CPU單元負責用戶程序的掃描,它按照循環掃描方式進行處理,每個周期都有一段時間集中進行I/O處理,這時它對本地I/O單元及遠程I/O緩沖區進行讀寫操縱。PLC的CPU單元對用戶程序的周期性循環掃描,與PLC通訊處理器對各遠程I/O單元的周期性掃描是異步進行的。盡管PLC的CPU單元沒有直接對遠程I/O單元進行操縱,但是由于遠程I/O緩沖區獲得周期性刷新,PLC的CPU單元對遠程I/O緩沖區的讀寫操縱,就相當于直接訪問了遠程I/O單元。這種通訊方式簡單、方便,但要占用PLC的I/O區,因此只適用于少量數據的通訊。
2.全局I/O通訊方式
全局I/O通訊方式是一種串行共享存儲區的通訊方式,它主要用于帶有鏈接區的PLC之間的通訊。
在PLC網絡的每臺PLC的I/O區中各劃出一塊來作為鏈接區,每個鏈接區都采用郵箱結構。相同編號的發送區與接收區大小相同,占用相同的地址段,一個為發送區,其它皆為接收區。采用廣播方式通訊。PLC1把1#發送區的數據在PLC網絡上廣播,PLC2、PLC3收聽到后把它接收下來存進各自的1#接收區中。PLC2把2#發送區數據在PLC網上廣播,PLC1、PLC3把它接收下來存進各自的2#接收區中。PLC3把3#發送區數據在PLC網上廣播,PLC1、PLC2把它接收下來存進各自的3#接收區中。顯然通過上述廣播通訊過程,PLC1、PLC2、PLC3的各鏈接區中數據是相同的,這個過程稱為等值化過程。通過等值化通訊使得PLC網絡中的每臺PLC的鏈接區中的數據保持一致。它既包含著自己送出往的數據,也包含著其它PLC送來的數據。由于每臺PLC的鏈接區大小一樣,占用的地址段相同,每臺PLC只要訪問自己的鏈接區,就即是訪問了其它PLC的鏈接區,也就相當于與其它PLC交換了數據。這樣鏈接區就變成了名符實在的共享存儲區,共享區成為各PLC交換數據的中介
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