西門子PROFIBUSDP屏蔽總線電纜中國總代理
西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
目前的網絡控制器都提供了命令、診斷、配置和狀態寄存器,通過讀寫這些寄存器,便可以區分上述5種情況。當系統運行時,各種因素都可能存在,為了在線反映網絡各節點的運行狀態,每個節點可以設置一張網絡狀態表,記錄各節點上每塊網卡的運行狀態。當某節點上1塊或2塊網卡的狀態改變時,其他節點應能在盡可能短的時間內知道。為此,每個節點的2塊網卡需要定時廣播1個測試包,表明該節點的網卡存在。其他節點收到此包時,修改網絡狀態表中此節點上相應網卡的狀態。然而在運行過程中,如果某節點的1塊網卡離線,它將既不能接收、也不能發送。而在此之前,它已在其他節點的網絡狀態表上登記了,其他節點將認為該網卡存在且正常,顯然沒有反映網卡運行的真正狀態。為了準確反映網卡的狀態,每個節點的2塊網卡定時廣播測試包的同時,將本節點的網絡狀態表中所有網卡狀態計數加1,直到*大值LIMIT。每當收到某節點的測試包時,將該節點相應網卡的狀態計數清為0。這樣,保證狀態數小于*大值LIMIT和定時廣播周期就可以在線實時監視網絡的運行,準確反映節點所處的狀態。在2個網絡之間還可以添加具有路由功能的網間傳輸設備,當2個網絡同時出現故障時,網間傳輸設備也能自動尋找可行路徑,組成1個環路,保持系統的正常通信。
對于測試包的廣播,只要本節點上的網卡在線運行,即從相應的鏈路發送,測試包發送完畢之后,根據網絡狀態表,可以選擇一條正常運行的節點數較少的,負荷較輕的鏈路,用于數據包發送。雙網的工作流程見圖4。
6ES7 307-1BA01-0AA0電源模塊(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)6ES7 307-1KA02-0AA0電源模塊(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312,32K內存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C,32K內存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C,64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP,64K內存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP,64K內存 16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 314-1AG13-0AB0CPU314,96K內存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K內存6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K內存/24DI/16DO/ 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7 315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K內存6ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K內存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K內存6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K內存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB內存6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M內存
PLC也是基于計算機的技術,并日益完善。故它也*可以用于數字量控制。
PLC可接收計數脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲??捎枚喾N方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置(如環形分配器、功放、步進電機),則*可以依NC的原理實現種種控制。
高、中檔的PLC,還開發有NC單元,或運動單元,可實現點位控制。運動單元還可實現曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則*可以用NC的辦法,進行數字量的控制。
新開發的運動單元,甚至還發行了NC技術的編程語言,為更好地用PLC進行數字控制提供了方便。
3.4用于數據采集
隨著PLC技術的發展,其數據存儲區越來越大。如德維森公司的PLC,其數據存儲區(DM區)可達到9999個字。這樣龐大的數據存儲區,可以存儲大量數據。
數據采集可以用計數器,累計記錄采集到的脈沖數,并定時地轉存到DM區中去。
數據采集也可用A/D單元,當模擬量轉換成數字量后,再定時地轉存到DM區中去。
PLC還可配置上小型打印機,定期把DM區的數據打出來。
PLC也可與計算機通訊,由計算機把DM區的數據讀出,并由計算機再對這些數據作處理。這時,PLC即成為計算機的數據終端
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