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有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
(2)位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置,并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。
嵌入式PLC的發展也呈現多元化,國內外均有良好表現:德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件,作為硬件平臺,開發了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺,充分利用了CASE工具,結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的專用PLC?! ?/p>
而在我國嵌入式PLC的發展空間,首先在于它十分有利于發揮我國自動化行業發展的兩大特點:有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎,并擁有足夠的、性價比全球*優的設計開發隊伍。我們完全可以以*低的成本、較高的質量,并按客制化的要求設計、生產為機電設備配套的嵌入式PLC,來代替通用PLC?! ?/p>
同時,嵌入式PLC的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設計靈活,易于剪裁,更貼近各種檔次的機電設備的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系統的技術基礎,拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環境等優勢,使得其在市場上很容易找到。
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