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PLC在某機械手控制系統中的組成如下：

1、輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光，即可表示輸出點的狀態，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.

安全門關閉時，它提供輸入X001。如果門打開，則輸入消失，警報器開始工作。

使用PLSY指令控制對警報器的輸出，警報器的音高或“音量”能被控制。一系列高頻脈沖會發出高而連續的聲音。如果使用一個低頻輸出，則會聽到一個較低的、更“分散”的聲音。

這是有可能的:一旦確定相應頻率，就能得到警報器聲音輸出，隨著時間聲音升高降落。收到來自Y000的輸出時，警報器聲音的音量和音高都將增大。當來自Y000的信號不再出現時，警報器的音量和音高會下降，隨之聲音自然減弱并且/或者被中斷。

警報器活動過程可以通過限定PLSY指令發出的脈沖數來控制。本例中，通過設置K0可得到連續脈沖輸出。

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